剃齒原理
剃齒加工是根據一對螺鏇角不等的螺鏇齒輪嚙合的原理，剃齒刀與被切齒輪的軸線空間交叉一個角度，它們的嚙合為無側隙雙面嚙合的自由展成運動。在嚙合傳動中，由於軸線交叉角“φ”的存在，齒面間沿齒向產生相對滑移，此滑移速度v切=(vt2-vt1)即為剃齒加工的切削速度。剃齒刀的齒面開槽而形成刀刃，通過滑移速度將齒輪齒面上的加工餘量切除。由於是雙面嚙合，剃齒刀的兩側面都能進行切削加工，但由於兩側面的切削角度不同，一側為銳角，切削能力強；另一側為鈍角，切削能力弱，以擠壓擦光為主，故對剃齒質量有較大影響。為使齒輪兩側獲得同樣的剃削條件，則在剃削過程中，剃齒刀做交替正反轉運動。
剃齒加工需要有以下幾種運動：
1.剃齒刀帶動工件的高速正、反轉運動―基本運動。
2.工件沿軸嚮往復運動－使齒輪全齒寬均能剃出
3.工件每往復一次做徑向進給運動－以切除全部餘量。
綜上所述，剃齒加工的過程是剃齒刀與被切齒輪在輪齒雙面緊密嚙合的自由展成運動中，實現微細切削過程，而實現剃齒的基本條件是軸線存在一個交叉角，當交叉角為零時，切削速度為零，剃齒刀對工件沒有切削作用。
工藝特點
1.剃齒加工精度一般為6～7級，表面粗糙度Ra為0.8～0.4μm，用於未淬火齒輪的精加工。
2.剃齒加工的生產率高，加工一個中等尺寸的齒輪一般只需2～4 min，與磨齒相比較，可提高生產率10倍以上。
3.由於剃齒加工是自由嚙合，工具機無展成運動傳動鏈，故工具機結構簡單，工具機調整容易。
