歷史
1123年伯恩哈德一世在神聖羅馬帝國皇帝洛泰爾二世的統治時獲封利珀一帶的土地，後世和繼承者相繼拿到了周邊大片領土。
Simon V時期1528年，利珀統治者獲封利珀伯爵德頭銜。
利珀親王國在德意志帝國的位置1613年，利珀伯爵Simon VI去世把土地分成三份，給予自己三個兒子。
1789年利珀 - 代特莫爾德長系在獲封利珀親王頭銜，正式建立利珀親王國。
1905年隨著利珀親王亞歷山大無嗣而終，利珀 - 代特莫爾德長系絕嗣。Lippe-Biesterfeld支系繼承了利珀親王國。並一直延續到1918年。
利珀親王國地圖（1918年）1918年，利珀家族統治告終，家族延續至今。
利珀親王列表
利奧波德一世1789-1802 (1767–1802)
利奧波德二世1802-1851 (1796–1851)
利珀城堡利奧波德三世1851–1875 (1821-1875)
Woldemar1875–1895 (1824-1895)
亞歷山大1895–1905 (1831-1905)
利奧波德四世利奧波德四世 Count of Lippe-Biesterfeld 1904-1905, 6th Prince of Lippe 1905-1949 (1871-1949)
1918年君主制告終。
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