簡介
0080年代後期，隨著奧古與阿納海姆電子公司合作的“Z計畫”的推進所開發出來的MSZ-006Z高達的設計方案，使後來的MS開發工作受益匪淺。Z高達無論在空間戰鬥還是在重力下戰鬥中都有高等級的機體性能，而且在當時能進行大氣圈突入的TMS之中擁有首屈一指的攻擊力。擁有非常複雜的變形機構的Z高達，MS和WR兩種形態都持有非常高的機體性能，它的出現使MS的使用範圍得到了劃時代的擴大。這部機體完成時，顛覆了當時的設計者的設計常識，由於構造材質的提高，才使其高效率的內部構造骨架得以實現，所以如果說之後大多數的MS使用的都是從開發Z高達途中派生出來的機構構造的話，一點也不過分。但是，與優秀的性能、戰績相反，Z高達並沒有實現量產化。
當然，在“Z計畫”的範疇以外，還是存在有能變形為航宙戰鬥機、稱之為量產機、試作機的設計方案，並運用且消耗在側面戰鬥之中。唯一由奧古的協力組織卡拉巴生產了少數的Z直系改造機Z Plus系列，但與真正意義上的量產來說，其規模還是過小。
以公正的觀點來講，Z高達的最大特徵“變形”，正是Z高達不能實現量產的最大障礙之所在，所以，設計人員開始摸索將變形這一“機構”向“機能”方面轉換的手法，換句話說，就是將從MS變到WR的變形機構省略掉，使WR形態時的機能用附加其他裝備來代替的方法。
RGZ-91 利·卡茲（Re-GZ）就是由阿納海姆所開發的、將Z高達的MS形態複製過來的試作型MS，名稱為“Refine Gundam Zeta（精簡“Z高達”之意）”。其裝備著將變形時的機能集於一體的附加裝備BWS（Back Weapon System），用以代替WR形態時的機能。
這個設計方案，與Z計畫的MSZ-006RZ Plus R的開發提案相接近，出發思想類似於RX-78-2高達的“G堡壘”形態時的“G裝備”，這個經過數年才進行了實際製造的利·卡茲，各部材都使用了最新的技術，再加上搭載有準塞可繆裝置生物感測器，達到了與原型Z高達相匹敵的機體性能。
利·卡茲的頭部模組布置與Z高達有著異曲同工之處，除了將V字天線替換為棒狀天線外，其餘保留了Z系列機傳統設計。機體依舊採用雙眼布局的主攝影機，頭頂則並未配置聯邦系MS慣用的輔助攝影機，相反實驗性的導入射擊用雷射感測器。頭部模組配置的監控連結裝備，探測終端較多選用傑剛系零配件。考慮到利·卡茲本體與B.W.S聯動作戰的戰術需求，頭部模組布置了可實施最低限度遠程誘導和雙向通信系統。
胸部單元配置了更為小型化的發電機，進一步最佳化性能參數。與原型機不同，利·卡茲無需考慮變形機構所需的複雜設計工藝，穩定的結構布局有利於提升機體運行穩定性。腰部正面投影處和股關節布置了噴嘴用於姿勢制御，側裙甲兩側掛點配備的可動式飛彈發射器確保了靈活的發射角度。機體背部採用尾狀安定翼（Tail stabilizer）布局，代替了Z高達FXA-01 飛行裝甲（Flying Armour）設計，安定翼兩側配置的主推進器充當“動力核心”角色，兩具推進器總推力高達28400kg。
肩部裝甲由於不必顧慮變形等因素而增加了裝甲覆蓋面積，左右手腕掛點均配備了榴彈發射器，彈種多採用無誘導式，而以骨架為首的零配件依舊以傑剛系生產的標準化部件為主，差異在於裝甲材質選用當時最新型的高達尼姆系合金。
然而，利·卡茲所採用的BWS系統無法做到雙向變形，在利用WR高速抵達戰場後，變形成為MS之後便無法再變回WR狀態，一面是成功降低成本和難度，實現量產，一面也說明阿納海姆對於該機的能力十分信賴，認為抵達戰場後便不需要考慮高速撤離。
格利普斯戰爭以後，Z系列的機體就開發的差不多了，這個系列作為高性能MS的代表得到了普遍的認同。利·卡茲作為這個系譜的連帶機種——特別是搭載了BWS以後，WR形態時的運動性、長距離巡航性、搭載火力等都得到了高水平的發揮。應時勢的需要，即將達成量產化。在第一次新吉恩戰爭之後，潛藏在各殖民地的反地球聯邦軍組織“エグム”、“NSP”所策劃的小規模抵抗運動頻發，聯邦軍為了守衛地球圈的平穩，將開發重點放在了次期主力機型上，這樣，利·卡茲的量產得以實現。
U.C.0092年12月22日，由夏亞·阿茲納布爾所率領的新吉恩軍隊宣布占領甘泉，聯邦軍首腦將其作為緊急事態對待，因此，將原配備給外圍新興精銳部隊隆德·貝爾隊的高達系MS秘密隱藏起來。12月25日在聯邦軍高層的指示下將利·卡茲作為精英量產機初次配備於隆德·貝爾隊。
但是在第二次新吉恩戰爭中，利·卡茲與新吉恩軍的NT專用MS——MSN-04沙扎比、MSN-03查德·多加陷入了苦戰，聯邦軍的王牌機師阿姆羅·雷也深感此機性能與對方存在很大差距，這也意味著利·卡茲已是一台落後於時代的機體了，且有多名女性駕駛員（凱拉·蘇、珍·吉）於此機戰死，因此同時又是一台悲哀的機體。
此外，在0096年的拉普拉斯之爭時，在隆德·貝爾隊的旗艦拉·凱拉姆的格納庫上再次看到了該機得身影。隆德·貝爾實際上通過某種渠道從阿納海姆處獲得了MSZ-008 ZⅡ的可變型可動骨架，時任拉·凱拉姆機械整備班班長的阿斯托納吉·梅多茲（Astonaige Medoz）提議利用這款骨架和預備零件，並搭載塞可謬系統現地改裝一架新機，即RGZ-91AO Re-GZ Another Operation，至於是否完工尚不明了，也沒有任何該機參與實戰的記錄。
基本概要
| 機體型號 | RGZ-91 | 中文名稱 | 利·卡茲 |
| 機體代號 | リ·ガズィ | 英文名稱 | Re-GZ |
| 出現作品 | 逆襲的夏亞 - | ||
| 機體類型 | 泛用攻擊型試作MS | ||
| 製造商 | 阿納海姆電子公司 | ||
| 所屬 | 聯邦 | ||
| 初次配備 | U.C.0092 | ||
| 機師名稱 | 阿姆羅·雷凱拉·蘇珍·吉- | 機師圖片 | |
