圖書信息
作 譯 者:張友安等
出版時間:2017-12 千 字 數:0
版 次:01-01 頁 數:196
開 本:16開
裝 幀:
I S B N :9787121331534
內容簡介
本書系統總結了作者及其合作者近年來在分數階混沌系統的控制與同步設計中的分數階控制理論、方法與最新研究成果。主要內容包括:分別基於無窮狀態方法和Mittag-Leffler穩定性方法針對一類新型分數階混沌系統,設計滑模控制律及自適應律;針對分數階統一混沌系統,分別設計滑模控制律、自適應律、主動控制律;基於反步控制技術,針對分數階嚴反饋系統設計反饋控制律;針對單輸入單輸出非線性系統設計分數階滑模控制律。本書除了介紹的內容比較新穎和前沿外,絕大部分的控制與同步方法均提供了詳細的仿真程式,有利於初學者學習、模仿與驗證。本書的相關研究成果對於從事分數階微積分、分數階控制、混沌系統的控制與同步領域的大學老師及研究生具有一定的參考價值。
目錄
第1章 分數階微積分的基本理論 1
1.1 分數階微積分的定義及性質 2
1.1.1 Grunwald-Letnikov微積分定義及性質 2
1.1.2 Riemman-Liouville分數階積分的定義及性質 6
1.1.3 Caputo導數定義及性質 8
1.1.4 三種分數階導數之間的關係 8
1.1.5 電子電路中的分數階導數 9
1.2 分數階微積分的幾個重要引理 10
1.3 分數階控制 12
1.4 分數階混沌的控制與同步 13
第2章 一類分數階混沌系統滑模控制設計:無窮狀態方法 15
2.1 問題描述 16
2.2 無窮狀態方法 17
2.3 分數階滑模控制設計 19
2.3.1 分數階滑模面設計 19
2.3.2 分數階滑模控制律設計 21
2.3.3 分數階滑模自適應控制律設計 22
2.4 套用實例及數值仿真 24
2.4.1 分數階Lorenz系統滑模控制律設計與數值仿真 24
2.4.2 分數階Chen系統的滑模控制律設計與仿真 34
2.4.3 分數階Lorenz-Stenflo系統的滑模控制律設計與仿真 43
2.5 本章小結 48
第3章 一類分數階混沌系統滑模控制設計:Mittag-Leffler穩定性方法 49
3.1 分數階滑模控制設計 50
3.1.1 分數階滑模面設計 50
3.1.2 分數階滑模控制律設計 51
3.1.3 分數階滑模自適應控制律設計 52
3.2 數值仿真 54
3.2.1 分數階Lorenz系統滑模控制律設計與數值仿真 54
3.2.2 分數階Lorenz系統的滑模自適應控制律設計與仿真 59
3.2.3 分數階Lorenz-Stenflo系統的滑模控制律設計與仿真 66
3.3 無窮維狀態方法與Mittag-Leffler穩定性方法的比較 76
3.4 本章小結 77
第4章 分數階統一混沌系統的同步設計:滑模方法(I) 78
4.1 問題描述 78
4.2 標稱混沌系統之間的同步設計 80
4.3 不確定混沌系統之間的同步 82
4.4 數值仿真 86
4.5 本章小結 109
第5章 分數階統一混沌系統控制與同步:滑模方法(II) 110
5.1 分數階統一混沌系統的鎮定 110
5.2 分數階統一混沌系統的同步 112
5.3 數值仿真 113
5.4 本章小結 126
第6章 分數階統一混沌系統控制與同步設計:主動控制方法 127
6.1 分數階統一混沌系統的控制 127
6.2 分數階統一混沌系統的同步 130
6.3 數值模擬 132
6.4 本章小結 144
第7章 分數階嚴反饋系統的反步控制及同步設計 145
7.1 問題描述 145
7.2 基於反步法的分數階Genesio-Tesi系統的控制設計 146
7.3 基於反步法的分數階Genesio-Tesi系統的同步設計 149
7.4 數值模擬 151
7.5 本章小結 165
第8章 分數階伴隨型系統的滑模控制設計 166
8.1 問題描述 166
8.2 控制律設計 167
8.3 分數階G-T系統與Arneodo系統的同步設計 170
8.4 數值模擬 171
8.5 本章小結 176
參考文獻 177