凖衛星（Quasi-satellite) 是與行星有1：1 共振軌道，公轉若干次後便會接近行星並留駐的天體。
準衛星繞太陽公轉軌道的周期與行星的相同，但有不同的離心率（通常更大），從行星上觀察準衛星時，它是繞行在逆行的橢圓軌道上。
對比真衛星，準衛星的軌道位於希爾球（Hill sphere)之外，並且是不穩定的，經過一段時間後，它們可作其它的共振運動，使它們不停留在行星附近，後又可能回到準衛星的軌道，等等。
其它類型的1：1 共振軌道包括馬蹄形軌道和環繞拉格朗日點的蝌蚪形軌道。但這些軌道的天體繞太陽公轉多次後，不會停留在接近行星的經度上。已知馬蹄形軌道的天體有時會轉移到相對較短的準衛星軌道。有時會把它們和準衛星混為一談。這樣的例是2002 AA29
準衛星的例
地球 到2010年，已知地球有5顆準衛星：（3753）克魯尼特，2002AA29,2003YN107 ,2004GD9,和2010SO15 .這些星體在準衛星軌道上逗留數十年，數百年或
更長時間。
金星： 金星有一顆準衛星2002 VE68 .它成為金星的伴侶似乎至少有7000年了。並似乎約500年後會彈出現有的軌道。
參考文獻： "Quasi-satellite" Wikipedia
