1944年到延安,1945年1月起任中央軍委外事組科員、聯絡組組長、中央外事組研究處美國科科長。中國共產黨向美國提出的第一個抗議照會,就是他在1945年秋由延安十八集團軍總部向美軍觀察組遞交的。該照會要求美海軍陸戰隊不要在煙臺(系我八路軍解放較早的一座大城市)登入,否則一切後果由美方負責。
建國後,歷任外交部美澳司第一科科長,中國人民志願軍停戰談判代表團機要辦公室主任、翻譯隊隊長,外交部美澳司副專員,駐羅馬尼亞大使館一秘、研究室主任兼首席館員,中國駐印尼使館一秘、研究室主任,外交部國際司、歐美司、國際條法司司長,駐委內瑞拉大使,1978年1月外交部國際條法司司長。1980年後任常駐聯合國代表(大使),並四次任聯合國安理會主席。對於聯合國,過去我們總認為它是帝國主義的侵略工具,很多決議和機構的活動同我國立場格格不入,我們捲入過多,反而受到約束,故對它不感興趣,許多活動不參與。“文牘主義”、“高薪階層”“更是一些形象化的提法。當然,在聯合國內,很多問題議而不決,決而不行,國際爭端靠聯合國往往解決不了。至於聯合國秘書長一職,雖然它受到各種力量的牽制,所起作用有限,但其政治影響畢竟很大。在1981年第36屆聯大上,秘書長的選舉特別令人注目。他奉命支持坦尚尼亞外長薩利姆,運用常任理事國否決權否決瓦爾德海姆的提名達十六次之多,創歷史記錄,態度之強硬令人吃驚 。1986年2月任中國人民對外友好協會常務副會長。1988年1月當選福建省政協副主席。1993年起任政協第八屆全國委員會外事委員會副主任。1998年9月離休。後任對外友協副會長、福建省第六屆政協副主席。
原常駐聯合國代表(特命全權大使)、政協第八屆全國委員會外事委員會副主任凌青同志因病醫治無效,於2010年9月10日在北京逝世,享年87歲。 凌青病重期間和逝世後,中央有關領導同志以不同方式表示慰問和哀悼。