岩腳鎮在是一個清代逐漸形成的商貿古鎮，時稱“羊場”。清雍正七年（1729），雲貴總督鄂爾泰將原黔滇驛道自安莊驛（今屬鎮寧）至湘滿驛（今盤縣近）間一段，從鎮寧州屬黃果樹改道經朗岱廳毛口渡北盤江至盤州廳蒿子卡與舊路相接，郎岱成為重要的商貿中心集鎮，羊場因處於安順到水城、郎岱到大兔場（今納雍）和平遠（今織金）的古道交匯點，也成為繁華的商埠。清乾隆十九年（1754）在此置羊場巡檢司，隸屬安順府。民國三年（1914）改羊場巡檢司為羊場分縣。在羊場集散的物資以鹽、絲綢、布匹、煙土和日雜用品為主，其中鹽、絲綢、煙土數量最大，鹽號多達七、八家，永昌號最為著名；馬店十餘家，唐家馬店規模最大。著名實業家龍幼安在貴州首開烤菸種植和烤菸銷售記錄。煙土銷售的利潤每年多達數十萬銀元。鎮內主街道東西走向，有和平街、新華街等三條主要街道，街道兩旁店鋪林立，典型的有永昌鹽號、龔家藥鋪、唐家馬店等，鎮南端為著名實業家龍幼安住宅和辦公場所。
永昌鹽號舊址，創建建於清光緒年間。前店後院，臨街為面闊3間的木構硬山頂建築，後面為封閉式四合院，坐南朝北，占地面積420平方米，建築面積680平方米。正房、廂房均為3間，高兩層，二層前廊相接，形成迴廊。建築均為穿斗式硬山小青瓦頂。大門鑲有“永昌號”石匾。
唐家馬店創建於清光緒年間。坐南朝北，四合院式建築，占地面積276平方米，建築面積161平方米。正房二層，面闊6間，底層為馬圈。
龔家藥鋪始建於清光緒十一年（1885）。坐北向南，前店後院。四合院占地面積360平方米，建築面積192平方米。正房面闊三間，穿斗式硬山小青瓦頂。
龍幼安宅，又稱“東洋樓”。建於民國初年，三層石木結構，建築平面布局採用中國傳統三合院形式，形成仿碉樓立面，局部裝飾採用日本近現代建築元素。由正房、兩廂房和大門構成，占地面積為306平方米，建築面積564平方米。正房為穿斗式廡殿小青瓦頂，兩廂均為穿斗式硬山小青瓦頂。正房明間為前敞式廳堂，天井窄小。
