公驢理論

他覺得他們把人看成生來無活力的，因為需要某些東西來驅動。 換句話說，傳統的動機理論宣稱人類需要某種內驅力、需要、目的，或者需要某種驅動他們的刺激。 他認為人生來就是由動機的，根本就談不上需要什麼。

在1955年所著的那本著作的前言中，凱利告知讀者：他不採用許多傳統概念，而對其中一些重新賦予新義，並創立了許多新概念。在這一節中，我們將從凱利按照他有關個人創立的理論重新定義的那些傳統心理學概念中抽取部分進行評論。 動機 凱利極不贊同大多數關於動機的傳統觀點。他覺得他們把人看成生來無活力的，因為需要某些東西來驅動。換句話說，傳統的動機理論宣稱人類需要某種內驅力、需要、目的，或者需要某種驅動他們的刺激。凱利認為這是胡說八道。他認為人生來就是由動機的，根本就談不上需要什麼。照他來看，“除了他是活生生的人之外，沒有任何原因”能激勵每一個人（凱利1958，第49頁）。
可以把各種動機理論分為兩大類，推理論和拉理論。在腿理論中，我們可以發現這樣一些術語入內驅力、動力或者甚至刺激。而拉理論是用了這些解釋諸如目的、價值或者需要等。如果用眾所周知的隱喻來表達的話，那一方面存在著草把理論，另一方面存在著胡蘿蔔理論。我們的理論同這兩者不同。因為我們較重視動物自身的本性，所以我們的理論最好稱為公驢理論。