基本構成
公共腳踏車系統一般由數據中心、管理信息系統（MIS)、分區運營中心（發卡、充值、調度、維修等）、站點智慧型控制器、電子防盜鎖、腳踏車及隨車鎖具、用戶借車卡等基本部分構成。根據需要，還可以配備停車棚、站點視頻監控系統、互動網站等。
國外套用
公共腳踏車租賃系統1995年丹麥首都哥本哈根推出新一代公共腳踏車系統。
上世紀90年代末，歐洲的公共腳踏車租賃行業開始採用迅速發展的計算機、無線通信和網際網路技術，實現了數位化管理和運營。
但關於國外的套用介紹，僅見於國內設備生產商介紹，缺少第一手的外媒報導資料佐證。
試點推廣
公共腳踏車隨後武漢開始試點。由民營企業投資建設，政府給予財政及資源補貼。《武漢公共腳踏車沒有輸家僅出租廣告燈箱就可實現盈利》。
2014年4月，武漢公共腳踏車試點正式終止，由國有企業建設運營。
2014年12月，武漢市政府投資，國有企業建設並運營。
隨後，全國百餘大中小城市開展公共腳踏車試點。試點規模較大的有杭州、北京、西安、寧波、武漢、太原南京等城市，其中不少城市運行並不理想，有的甚至成為擺設。
公共腳踏車廣受市民歡迎。但普遍存在運營費用高，相關方面誇大騎行人次，缺乏對投資效益的評審論證監管等問題。
優勢
公共腳踏車租賃①不存在大氣和噪音污染，可為居民和旅遊者提供便捷的綠色出行方式，提高城市的綠色競爭力，同時騎車還有助於強身健體，減少城市病的發生；
②為城市提供1-5公里的短途出行解決方案，成為城市交通系統不可或缺的組成部分，提高道路資源的利用率，緩解道路交通擁堵，解決公交出行“最後1公里”難題；
③與公共汽車相比。腳踏車具有體量小、操作靈活、可達性好和投資少的特點。可作為軌道交通接駁的輔助性工具，最大限度地促進各種交通資源的合理利用，滿足居民多層次的短距離出行以及不同出行目的的交通需求，便捷、高效地集散客流，提高城市交通的整體運行效率。
爭議
公共腳踏車租賃系統1、投資額巨大，運營成本高昂，受益人群有限。平均每個車位綜合成本3000元至10000元不等。運營費用巨大。
2、借還車數據缺乏權威監督，普遍存在虛報騎行人次的現象，誇大項目的社會效益。
3、技術有待完善，設備遭破壞嚴重。
《政府5000萬管理系統被國小生破解成遊戲機》
《北京公共腳踏車系統失靈租車有點難》
《煙臺公共腳踏車人為破壞嚴重每天上百輛》
4、缺乏行業標準和質量規範。公共腳踏車系統建設，涉及到的主要技術領域的主要技術規範沒有得到很好的遵循：作為公共設施鎖具，應執行國家鎖具強制標準；作為信息系統建設，應進行軟體設計成熟度檢驗；作為計算機軟硬體涉及，應具備系統集成資質。由於政策層面缺乏統一規範，產品設計未遵循相關領域的技術標準，實際操作中，缺乏驗收依據，採購方處於被動地位。
5、各設備供應商實力普遍偏小，質量參差不齊，多以華而不實的“功能”作為賣點。造成採購環節的混亂。在招投標過程中，糾紛不斷。
基於此，有意見建議政府審慎對待“公共腳踏車”。專家指出：我國實施該項目的城市，幾乎沒有完全成功的。要么政府背上沉重的財政負擔，要么負責運營的企業入不敷出、難以為繼。杭州是我國公共腳踏車最多、利用率最高的城市。但是，其亦有很多不足。截至2010年，該市財政已為此投入4.5億元，5萬輛腳踏車。一輛腳踏車合9000塊錢。而且以後每年都要拿出資金用於管理和維護。電腦計時系統、GPS、保險、車卡、自動鎖、車棚、支架等配套費用，加上後期的成本，大大超出腳踏車本身的價格。濟南2014年計畫上1萬輛公共腳踏車，如照此推算，5年內投資將超1個億，後續投入還將源源不斷。
公共腳踏車項目在中國遭遇全面挫敗。中國有105個市級公共腳踏車項目，“在多數城市，使用率仍很低。”
借還車流程
公共腳踏車租賃系統①借車：用戶在站點鎖位刷卡，鎖具執行開鎖，用戶即可取走車輛。
②還車：用戶將腳踏車隨車鎖具插入橫樑或立柱電子防盜鎖，系統自動判斷讀取車輛晶片信息，計算借車時長、費用等，鎖定車輛，即完成還車。有的系統還車後須刷卡確認，部分系統支持還車不用刷卡。
③手機APP借車：部分系統具備這一功能，已辦卡用戶臨時未帶卡，可以通過手機app發出指令，實現無卡借車。
用戶的借還車信息、消費信息，可在站點智慧型控制器（櫃）進行查詢。
駐車方式
典型駐車方式：按照車輛與電子防盜鎖的連線可分為柔性連線（軟連線）和硬連線兩種，柔性連線可有效防止機械外力破壞，硬連線能保障車輛擺放整齊。
在柔性連線和硬連線基礎上，又分別可分為橫樑式和立柱式（單柱式和雙柱式、雙管式）。
以此構成公共腳踏車典型駐車方式：軟連線橫樑式、軟連線立柱式、軟連線單柱式、軟連線雙柱式、軟連線雙管式；硬連線橫樑式、硬連線立柱式、硬連線雙柱式、硬連線雙管式。
