力比多
弗洛伊德認為，力比多在人出生前就已存在，出生後開始發展。力比多的發展過程，是指其能量貫注於人體有關部位的變化和發展過程。在力比多發展的每一階段都有一個相應的身體部位或區域，成為力比多興奮與貫注的中心，該部位或區域的緊張可以靠一定的操作活動（如吮吸、撫摸）得到解除，從而使人感到滿足，這樣的部位或區域被稱為性感區（或動欲區）（erogenous zone）。力比多發展的整個過程，從出生到青春期，可以分為五個階段：口腔期、肛門期、性器期、潛伏期與生殖期。
口腔期
（或口欲期）（oral stage）約從出生到1.5歲，是個體性心理發展的最原始階段，其原始性的性力集中在口部；靠吮吸、咀嚼、吞咽、咬等口腔活動，獲得快感與滿足。若口腔期嬰兒在吮吸、吞咽等活動中獲得滿足，長大後會有正面的口腔性格（oral character），如樂觀開朗，即口腔性樂觀（oral optimism）。
反之，若此時期的活動受到過分限制，使嬰兒無法獲得滿足，長大後將會產生不良影響，此種不良影響又稱口欲滯留（oral fixation），長大後將並會有負面的口腔性格，如口腔性依賴（或口欲性依賴）（oral dependence）。
口腔性依賴是一種幼稚性的退化現象，指個體遇到挫折時，不能獨立自主地去解決問題，而是向成人（特別是父母）尋求依賴，有一種返回母親懷抱尋求安全的傾向。
又如口欲施虐，（口欲施虐 oral sadism 指個體的一種不自覺地咬人或咬壞東西的口腔傾向。）及悲觀、退縮、猜忌、苛求等負面的口腔性格；甚至在行為上表現出咬指甲、菸癮、酗酒、貪吃等。
肛門期
（anal stage）約發生在1.5～3歲，動欲區在肛門。
在這一階段，幼兒能從糞便排泄時解除內急壓力中獲得快感，因而對肛門的活動特別感興趣。在這段時間裡，為了養成子女良好的衛生習慣，多對幼兒的便溺行為訂立規矩，加以訓練。
如果父母的要求能配合幼兒自己控制的能力，就會建立良好的習慣，從而使幼兒長大後具有創造性與高效率性。如果父母訓練過嚴，與幼兒發生衝突，則會導致所謂的肛門性格（anal character）。
一種是肛門排放型性格（anal-expul-sive character），表現為邋遢、浪費、無條理、放肆、凶暴等；另一種是肛門便秘型性格（anal-retenive character），表現為過分乾淨、過分注意條理和小節、固執、小氣、忍耐等。因此，弗洛伊德特彆強調父母對兒童大小便的訓練不宜過早、過嚴。
性器期
（phallic stage），也叫做前生殖器期，約3～5歲，亦有人劃分為3～6歲，動欲區是外生殖器。
兒童在3～5歲時，認識到了兩性之間在解剖學上的差異和自己的性別，因此力比多集中投放在生殖器部分，性器官成了兒童獲得性滿足的重要部位，表現為喜歡撫摸和顯露生殖器以及性幻想。
這一階段，兒童表現出對性的好奇，由此產生一些複雜的心理狀況。
開始時，男孩認為男性和女性的生殖口是一樣的，當男孩偶然發現女性的這種器官不一樣時，他先是試圖否認自己這種感覺的真實性，繼之，男孩對存在的這種差異感到恐懼，若此時男孩在玩弄自己的生殖器時受到成人閹割的威脅，就會形成了閹割焦慮（castration anxiety），即男孩在潛意識裡時常有被切除掉性器官的恐懼。相反，這一時期的女孩會對自己已缺少男孩那樣的性器官而感覺受到損傷，對男孩有陽具一事，既羨慕又嫉妒，產生了所謂的陰莖嫉羨（或陽具嫉羨）（penis envy）。
此外，在這一階段，兒童的性愛對象也發生了轉移。幼兒最初的性愛對象是自己身體的某一部位，此時則把力比多的興奮向別人身上轉移。由於母親為幼兒提供了生理上的需要和滿足，因而成為兒童最初的性愛對象。在此基礎上，特別是男孩，總想要獨占母親的愛，父親則成為和自己爭奪母親的愛的一個對手。
因而，男孩對父親產生敵意，形成了戀母仇父的戀母情結（Oedipus complex）。此時的女孩則對自己的父親產生愛戀，母親則被視為多餘的人，而且總希望自己能取代母親的位置。女孩子的這種戀父嫌母的傾向，弗洛伊德稱之為戀父情結（Electra complex）。
但作為競爭對象的父親或母親都十分強大，最終以男孩向父親認同，女孩向母親認同而使心理衝突得以解決。兒童把父母作為自己性愛的對象，這一現象也對兒童的人格形成產生重要影響。兒童把自己和父親、母親等同起來，在行為上模仿父母，因此男孩的性格很像父親，女孩的性格很像母親。
另外，在性器期很容易發生力比多的停滯，以致造成許多行為問題，如攻擊和各式各樣的性偏離等。
潛伏期
（latency stage）約6～12歲，這時期的性力受到了壓抑。
這是由於道德感、美感、羞恥心和害怕被別人厭惡等心理力量的發展，這些心理力量與兒童時期的毫無俺飾的性力衝動是對立的。這種發展一半由於家庭教養和社會要求，另一半則由於軀體的發育。
這一時期的性衝動暫時停止活動，兒童中止對異性的興趣，傾向和同性者來往。這個時期的最大特點是對性缺乏興趣，男女兒童的界限已很清楚。但是性力的衝動並沒有消失，而是轉向今後社會生活所必須的一些活動——學習、體育、歌舞、藝術、遊戲等。這是通過升華作用的機制實現的，也是性力在發展過程中的一種更有目的的作用。兒童在這時期若遇到不良的引誘，就會產生各種性偏離。
生殖期
（或兩性期）（genital stage）是青春期到成年期，亦是性成熟期，其特徵是異性愛的傾向占優勢。這時候性力發生以下兩項基本轉化：
1）生殖區的主導作用超過了其他性感區的作用；
2）性快感出現了一種新的位相——最終快感（end pleasure），這是最主要的性目的，與前些階段的先前快感（pre-pleasure）正好相反。先前快感只能引起緊張，它只是嬰幼兒的性慾，在青春期及以後的成人生活中只起輔助作用。弗洛伊德堅信病人所表現出來的神經病障礙，在兒童時代的經驗中已經產生。因此，他是首開強調兒童發展之風的理論家之一。
弗洛伊德按力比多能量貫注於人體有關部位的變化和發展，把性心理（人格）劃分為上述五個階段。關於兒童的性，尤其是戀母情結的提出，令新精神分析學派最為不滿。
但弗洛伊德的信徒卻認為這個情結不僅在精神病的產生中起著重要的作用，而且在個體的正常發展上也有重要的影響。這表明古典精神分析與新精神分析正是在對力比多（性）的性質、地位與作用的理解上存在著嚴重的分歧。
