歐洲內衣歷史
17到18世紀，女性們還沒有攜帶手袋出門的習慣。聽說襯裙起到手袋的作用您一定會十分驚訝吧。她們在用鯨骨框撐的大大的長裙下面的襯裙上縫上口袋，把私房錢放在口袋裡，甚至在襯裙上縫上2 、3個口袋，從外出時使用的化妝用具到旅行時 攜帶的食物等一應物品統統放在裡面。當然取出時就不得不撩起長裙，以至裡面的襯裙一覽無餘。
美國內衣歷史
與歐洲相對照，給人以強烈地自由奔放的印象的美國人，比較起胸衣那樣的束縛身體的緊身內衣來，更加鍾愛寬鬆舒適型的內衣。美國的內衣業也是以這種寬鬆型的 內衣為中心發展起來的。比基尼可以說是典型的美國式內衣的一種。但是這種寬鬆型內衣帶的後果是由於皮下脂肪增加而引起的腹部鬆弛，粗大肥胖的腰肢以及青椒形臀部身體曲線的崩潰。 19世紀中葉，出生於美國紐約的布魯瑪夫人將女性地位的提高與女性服飾聯繫起來進行思考，提倡將女性從不便行動的長裙和硬性束腰的胸衣中解放出來。從現代的女性的服裝可以看出，她在服裝發展史上曾寫下了重要的一頁。美國婦女穿上了便於勞動的服裝和內衣，但19世紀的女性開始對男性要求的柔弱女人像起了反感，這種反感所蘊藏的能量最終導致了胸衣的廢止。
中國內衣歷史
古代內衣較早的稱謂是“褻衣”。“褻”意為“輕簿、不莊重”，可見古人對內衣的心態。中國內衣的歷史源遠流長，以下所訴的內衣歷史線索是從漢朝開始的。
漢：抱腹、心衣 心衣”的基礎是“袍腹”，“抱腹”上端不用細帶子而用" 鉤肩”及”襠”就成為“心衣”。兩者的共同點是背部袒露無後片。平織絹是漢朝常用的內衣面料，其上多用各色絲線繡出花紋圖案（稱彩繡），圖案多以“愛情”為主題，在當時用素色面料來製作內衣的情況是不多的。
魏晉：（十六國）：兩當 兩當”與“抱腹”、“心衣”的區別在於它有後片，“既可當胸又可當背”。材質多為手感厚實、色彩豐富的織錦，雙層，內有襯棉。“兩當”最初是北方遊牧民族的服飾，後傳人中原，屬異族文化。
唐代：訶子 代以前的內衣肩部都綴有帶子，到了唐代，出現了一種無帶的內衣，稱為“訶子”。這也是其外衣的形制特點所決定的：唐代的女子喜穿“半露胸式裙裝”，她們將裙子高束在胸際然後在胸下部系一闊帶，兩肩。上胸及後背袒露，外披透明羅紗，內衣若隱若現，因而內衣面料考究，色彩繽紛，與今天所倡異的“內衣外穿”頗為相似。為配合這樣的穿著習慣，內衣需為無帶的。“訶子”常用的面料為：“織成”，挺括略有彈性，手感厚實。穿時在胸下扎束兩根帶子即可，“織成”保證“訶子”胸上部分達到挺立的效果。
宋代：抹胸 抹胸”穿著後“上可覆乳下可遮肚”，整個胸腹全被掩住，因而又稱“抹肚”。用紐扣或帶子繫結。平常人家多用棉製品，俗稱土布，貴族人家用絲質品並在其上繡以花卉。單的夾的，形式不一。
元代：合歡襟 合歡襟” 由後向前系束是其主要特點。穿時由後及前，在胸前用一排扣子系合，或用繩帶等系束。合歡襟的面料用織錦的居多，圖案為四方連續。
明代：主腰 主腰”外形與背心相似。開襟，兩襟各綴有三條襟帶，肩部有襠，襠上有帶，腰側還各有系帶將所有襟帶繫緊後形成明顯的收腰。可見明代女子已深諳凸現身材之道。
清代：肚兜 清代“抹胸”又稱“肚兜”，一般做成菱形。上有帶，穿時套在頸間，腰部另有兩條帶子束在背後，下面呈倒三角形，遮過肚臍，達到小腹。材質以棉、絲綢居多。系束用的帶子並不局限於繩，富貴之家多用金鍊，中等之家多用銀鏈、銅鏈，小家碧玉則用紅色絲絹。“肚兜”上有各類精美的刺繡。紅色為“肚兜”常見的顏色。
20世紀二、三十年代：小馬甲 “小馬甲”形制窄小，通常用對襟，襟上也施數粒扣，穿時將胸腰裹緊。”小馬甲”進一步發展並吸收了西方的某些特點便成了現在的胸罩。面料以棉、絲為主。
