職責任務
內衛一是承擔固定目標執勤和城市武裝巡邏任務，保障國家重要目標的安全；
二是處置各種突發事件，維護國家安全與社會穩定；
三是支援國家經濟建設和執行搶險救災任務。
武警內衛部隊是武警部隊的主力部隊，受武警總部的直接領導，主要擔負的任務主要有兩個：值勤和處突,主要的任務有固定目標執勤、處置突發事件、反恐怖任務，並支援國家經濟建設。
固定目標執勤，主要是擔負警衛、守衛、守護、看押、看守和巡邏等勤務。具體負責國家列名警衛對象和來訪重要外賓，省級以上黨政領導機關和各國駐華使、領館，國際性、全國性重要會議和大型文體活動現場的安全警衛；對監獄和看守所實施外圍武裝警戒；對重要機場、電台和國家經濟、國防建設等重要部門的機密要害單位或要害部位實施武裝防守保衛；
對鐵路主要幹線上的重要橋樑、隧道和特定的大型公路橋樑實施武裝防守保護；對國家規定的大中城市或特定地區實施武裝巡查警戒。處置突發事件，主要是對突然發生的危害國家安全或者社會秩序的違法事件依法實施處置，包括處置叛亂事件、騷亂及暴亂事件、群體性治安、械鬥事件等。反恐怖，主要是反襲擊、反劫持、反爆炸。
區分方法
武警部隊自2005年初開始佩戴臂章、胸標，這樣可以輕鬆的區別出警種和部隊，共有內衛、黃金、水電、交通、森林部隊，但武警邊防部隊、消防部隊、警衛部隊都沒有佩帶胸標、臂章，這也正說明了這三支部隊和一般武警部隊的區別，也就是說這三支部隊的上屬單位是公安部，但是仍然受國務院、中央軍委雙重領導。公安部邊防局、警衛局、消防局的人員任命都是由公安部黨委批准的，他們有雙重身份既是軍人，又是警察。武警總部只是對他們的軍事、後勤等工作做一個指導，並沒有領導的權力。
從2007年開始，全軍和武警部隊都換髮了新式的裝備。可以從胸標上看出來。
梅花內衛
《神探狄仁傑》中有梅花內衛：由武則天設立，設立是為了查處違律違法的貪官污吏和不合武則天心意的人，許多大臣，皇室族人因此而聞風喪膽。這是電視劇虛構的，歷史上不存在“梅花內衛”。
