分類
按照吊臂形式分為：直臂、伸縮臂、折臂三種類型。
按照動力源分為：手動、電動、液壓三種類型。
使用
液壓克令吊是一種技術含量很高的電、液、機一體化的船舶起貨設備，在使用過程中，需要具有一定專業知識的技術管理人員，按要求對其進行日常維護。在實際工作中液壓克令吊常因缺少應有的維護保養、操作使用不當、工作環境差與年久失修等原因，造成故障率高。據某航運公司對其所屬的五條船舶上所使用的25台液壓克令吊的維修費用所作的五年統計，年均每條船液壓克令吊的維修費用超過200萬元人民幣。針對液壓克令吊在使用中存在的諸多問題，1997年上海海運學院(現為上海海事大學)與上海遠洋運輸公司組成課題組，對液壓克令吊的常見故障的類型、成因與維護管理、維修過程中存在問題進行了研究，提出了一系列措施取得了明顯效果。
維護保養
液壓克令吊的整治工作主要從三方面著手：一是由課題組組織有關專家、機務管理人員與液壓克令吊的管理人員，對液壓克令吊的故障類型、故障成因進行分析歸類，編寫出具有實用價值的技術檔案，供船舶管理人員實施，並在使用中不斷加以完善；二是通過提高管理人員的專業知識，故障診斷能力與維修技能的培訓，以提高管理人員的維護管理水平，並積極推行主動預防性維護；三是針對液壓系統的故障有70%與油液清潔度有關的問題，嚴格控制液壓系統的清潔度，使其保持在允許的範圍內。
故障類型
課題組對液壓克令吊的常見故障進行歸類，主要存在以下幾大類的故障。
(1)液壓馬達、液壓泵運動部件磨損嚴重。故障現象：故障初期階段表現為起重能力逐步下降，控制油壓偏低，油溫偏高。到後期，由於主油路泄漏過大，造成系統油壓過低而使液壓克令吊不能正常使用。
(2)液壓管路破損嚴重。故障現象：由於液壓系統衝擊、振動過大，管理失修等原因使液壓管路在運行過程中突然破裂，造成大量液壓油浪費與環境污染。
(3)液壓克令吊工作失常。故障現象：液壓系統衝擊、振動過大，操縱系統、液壓泵零位與制動器間存在明顯的調節誤差。
(4)液壓控制閥動作不靈敏。故障現象：液壓系統有衝擊、振動，克令吊動作不靈敏，制動器動作不正常。
(5)蓄能器失效。故障現象：克令吊不工作時，控制油壓正常；推動操縱手柄離開零位時，控制油壓會突然大幅下降，造成低壓保護繼電器動作而停車。
(6)濾油器濾芯擊穿、濾殼破裂、濾油器旁通閥處於開啟狀態。故障現象：液壓油污染嚴重，系統中出現運動件磨損與控制閥卡死等故障，油箱底部有大量的磨損物出現。
(7)液壓油冷卻器失效。故障現象：克令吊動作正常，系統油溫異常升高，而冷卻器進出口無明顯的溫差，克令吊在正常工作一定時間後，由於高溫保護繼電器動作而停車。
(8)系統油溫過高，故障現象：冷卻器進口無明顯溫差，風機損壞；系統內泄漏過大，某些液壓元件表面溫度很高，液壓馬達的轉速明顯下降。
故障成因
通過對液壓克令吊常見故障的歸類分析後認為，造成液壓克令吊故障率高的主要原因有：日常維護管理不當、液壓油污染嚴重與液壓設備的失修。具體表現為：
缺少對液壓油的日常維護
每次到港或使用前不進行油箱底部放殘，濾器長期得不到清洗，濾芯得不到定期更換，造成濾器前後壓差過大長期處於旁通狀態，使液壓油得不到應有的過濾，液壓油中的固體顆粒污染物大大超過液壓克令吊最低使用要求，造成液壓馬達、液壓泵中運動部件的嚴重磨損與液壓控制閥的卡死等故障。
液壓油使用不當
液壓油長期使用不按要求進行更換；新、舊液壓油混合使用；補油時不對液壓油進行必要的過濾，使大量的污染物混入；拆卸系統時不注意維護系統清潔，也使液壓油遭受污染；油箱透氣口濾器得不到應有的維護，破損嚴重，使大量的污染物進入系統。
液壓克令吊的水密封系統缺少維護
造成風浪、雨水對液壓設備的侵蝕並混入液壓油中，加速液壓油的乳化變質。另外，油箱內空氣中的水蒸汽受日夜溫差作用產生的凝水也是造成液壓克令吊中油液含水過多的一個重要因素。
其他原因
(1)液壓系統出現磨損性故障大修後，不對系統與油箱進行必要的沖洗，造成同類型故障在同一台克令吊上重複發生。
(2)液壓管路缺少維護。當油管、管接頭出現故障徵兆時，得不到及時的維修，造成管路爆裂，管接頭沖脫，使系統液壓油大量漏損並污染環境。
(3)缺少對克令吊液壓系統維護。當液壓系統工作出現不協調現象時，不能及時進行調整，使液壓系統出現嚴重衝擊、振動，帶病工作至損壞為止。
(4)密封件與蓄能器皮囊老化、彈簧失效等得不到及時更換，缺少對設備定期維護，造成易損件故障率居高不下。
(5管理、維修人員缺少必要的專業知識、故障診斷能力與維修技能。當液壓克令吊發生故障時，盲目維修，使簡單故障變成複雜故障，並引發二次故障，不但造成人力、維修費用的浪費，還會誤了船期。
(6)船上缺少必要的備品配件與專用工具，影響到維修工作的正常進行與維修的成功率，以致影響到貨物的正常裝卸與船期。
(7)液壓克令吊的維修非常麻煩與費力，但獎勵措施不配套，影響到輪機管理人員的自修積極性，使維修費用居高不下。
甲板起重機設定在船舶上甲板上的機械。這種起重機結構緊湊，使船舶有較多的甲板面積可利用，對橋樓上視線的影響較小。甲板起重機操作簡便，裝卸效率高，機動靈活，作業前沒有繁瑣的準備工作，套用日益廣泛。
甲板起重機常用的有固定旋轉起重機、移動旋轉起重機和龍門起重機。傳動方式有電力傳動和電力-液壓傳動兩種。
固定旋轉起重機這種起重機套用最廣，可以單獨或成對地在左右舷作業。起重量一般為3～5噸。在多用途船上，要求單吊能吊起20英尺貨櫃，雙吊能吊起40英尺貨櫃（30噸），其起重量可達25～30噸。
移動旋轉起重機在裝卸貨物要求起重機跨距較大，而又希望起重機吊臂不太長的情況下，往往採用移動旋轉起重機。移動旋轉起重機有沿船舶橫向移動和縱向移動兩種。
龍門起重機這種起重機為全貨櫃船（見貨櫃船）和載駁船所廣泛採用,通常為四足型或C型。有一根可伸出的吊臂、吊重橫檔和一個可移動的橋架及駕駛室。橋架的水平主梁高出堆裝在甲板上的貨櫃，並有自動定位裝置，裝船時可以把貨櫃準確地落放在貨櫃分格中或堆放在甲板上。載駁船上的龍門起重機數量比貨櫃船上的多，起重量可達幾百噸。
其他裝卸機械
主要有升降機、提升機和輸送機。升降機是船上沿導軌垂直移動的機械，供各層甲板間提升和下降貨物用。如滾裝船上多採用升降機連線各層甲板以運送貨物。滾裝船上的升降機有剪式、鏈式等數種，其長度為9～18.5米,寬度為3～5米。有些載駁船上也安裝升降機裝卸貨駁，不過起重能力比滾裝船上的大得多。提升機是在垂直方向或較大的傾斜方向連續輸送貨物。輸送機是在水平方向或坡度不大的方向連續輸送貨物。這兩種機械多用在自卸船上或通過舷門進行裝卸的船上。
