簡介
儲槽振動裝運機是指靠儲槽振動完成裝卸的地下裝運機。用於地下采場、巷道、隧道及其他工程裝運作業 。
儲槽振動裝運機組成
儲槽振動裝運機由儲槽、激振器、機架、行走底盤、動力和控制系統組成(見圖1) 。
圖1振動槽
振動槽用平衡桿、搖桿懸掛在機架上，激振器在機架上部，作定向振動，通過主振彈簧帶動儲槽振動，平衡重和彈簧用以消除慣性力，機架與行走底盤鉸接，端部裝有後擋板。用油缸控制繞鉸軸轉動打開。行走底盤為履帶車成輪胎車。開動機器前進，使儲槽前緣插入岩堆，在振動力和插入力的作用下，儲槽中產生物料流，輸送到槽後端，為提高裝載效率和裝滿儲槽，振動系統可繞儲槽後鉸點向上轉動，裝滿後駛向卸載點，打開後擋板，接通激振器，礦岩從儲槽中卸出。儲槽振頻為16Hz，振幅為10mm，最大裝載塊度達400mm。振動裝運機尚處於初期發展階段 。
車廂式裝運機
車廂式裝運機是指正鏟後卸式鏟斗裝載自備車廂運輸的輪胎自行式裝運機。主要用於中小型地下礦山采場往溜井運輸礦石，也可用於鬆散物料短距離運輸，最佳運輸距離<60m，按動力分為氣動、電動和柴油驅動三種。生產中多採用氣動車翻式裝運機。
整機由鏟裝機構、車廂、卸載機構、行走底盤、動力和操縱系統組成。鏟裝機構的斗臂鉸接在機前揚斗減速器外殼上，氣馬達或電動機驅動捲筒旋轉，纏繞在捲筒上的鏈條牽引鏟斗揚起和放下。車廂按卸載方式分為高卸式和低卸式。前者車廂用氣缸直接頂起卸載，後者廂底有4個滾輪，卸載時沿導軌向後下方移動、降低翻斗高度，行走機構有前輪驅動和四輪驅動兩種。前者的前輪直徑大以產生較大插入力，後輪直徑小以進行擺動轉向，四輪驅動時，利用兩側車輪轉數差轉向，轉彎半徑小，並可原地轉彎，行走速度≤6km/h 。
