倪建軍[河海大學教授]

倪建軍，1978年出生，安徽黃山人，教授，博士生導師。現任河海大學物聯網工程學院教授，曾擔任河海大學常州校區科技與國際合作部副部長（兼），系國家自然科學基金評審專家、國家國際科技合作專項評審專家、國家科技獎勵評審專家、江蘇省科技項目評審專家、水利部科技專家、常州市科技諮詢專家、IEEE會員、ACM會員、中國計算機學會高級會員、中國人工智慧學會高級會員、常州市“831工程”中青年骨幹人才、江蘇省“333工程”中青年科學技術帶頭人，擔任20餘個國內外期刊的編委、客座編輯或審稿專家，研究方向為複雜系統建模與控制、水利信息化、信息獲取與處理、多機器人系統、機器學習。

個人資料

倪建軍，1978年出生，安徽黃山人，教授 ，博士生導師 。

河海大學物聯網工程學院教授，博士生導師 。系國家自然科學基金評審專家、國家國際科技合作專項評審專家、國家科技獎勵評審專家、江蘇省科技項目評審專家、水利部科技專家 、常州市科技諮詢專家 、IEEE會員、ACM會員、中國計算機學會高級會員、中國人工智慧學會高級會員、常州市“831工程”中青年骨幹人才、江蘇省“333工程”中青年科學技術帶頭人，擔任20餘個國內外期刊的編委、客座編輯或審稿專家。

主要研究方向為多機器人系統、信息獲取與處理、複雜系統建模與控制、水利信息化等，先後在IEEE Transactions on Neural Networks、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等國內外期刊和國際會議發表論文100多篇，其中SCI、EI收錄50餘篇，申請軟體著作權8項、申請發明專利近30項（已授權18項，部分已經轉化），出版學術專著2部。參加和主持過多項科研項目，已完成的主要有：國家自然科學基金項目、江蘇省自然科學基金項目、國家重點實驗室開放研究基金項目、水利部“948”計畫項目、常州市科技攻關項目以及10多項企業科技攻關課題。目前在研項目主要有：國家自然科學基金項目、中央高校基本科研業務費專項資金資助項目、江蘇省科技成果轉化專項資金項目、江蘇省水利科技項目以及其他各類項目二十餘項，成果獲上海市科技進步獎1項。

工作經歷

· 2014年5月-至今，河海大學，物聯網工程學院，教授，博士生導師

· 2010年9月-2016年12月，河海大學，常州校區科技與國際合作部，兼職副部長

· 2015年7月-2015年8月，英國埃塞克斯大學，訪問學者

· 2008年5月-2014年4月，河海大學，物聯網工程學院，副教授

· 2008年8月-2008年10月，西藏農牧學院，工程學院，援藏教師

· 2009年11月-2010年11月，加拿大圭爾夫大學，訪問學者

· 2005年7月-2008年4月，河海大學，計算機與信息工程學院，講師

社會工作

期刊編委：

擔任國際期刊《International journal of complex systems》副主編 ；

擔任國際期刊《Computational Intelligence and Neuroscience》客座編輯 ；

期刊審稿人：

擔任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《International Journal of Robotics and Automation》、《China Communications》等SCI期刊審稿人；擔任《中國圖象圖形學報》、《深圳大學學報理工版》等中文核心期刊審稿人。

主要科研經歷

主要科研項目：

[1] 國家自然科學基金項目：“基於仿生視覺感知建模的水下構築物裂縫檢測方法研究”, 2016.1-2019.12

[2] 國家自然科學基金項目：“仿動物空間認知的多機器人協作目標搜尋方法研究”， 2013.1-2015.12

[3]國家自然科學基金項目：“基於智慧型滑模控制器的微陀螺儀自適應控制理論與方法研究”，2011.1-2013.12

[4] 國家自然科學基金項目：“跨流域調水的複雜適應性與多Agent系統建模及仿真”，2005.1-2007.12

[5] 江蘇省自然科學基金項目：“基於生物刺激神經網路的多機器人聯合搜救方法研究”，2012.7-2015.6

[6] 江蘇省自然科學基金項目：“三軸微陀螺感測器建模與控制的關鍵技術研究”，2010.7-2013.6

[7] 江蘇省自然科學基金項目：“網路環境下多感測器管理與數據融合套用研究”，2003.7-2005.6

[8] 江蘇省水利科技項目：“基於物聯網的水源地水質污染監控系統研究”，2015.7-2017.6

[9] 江蘇省科技成果轉化項目：“基於物聯網的智慧型燃氣輸配設備及管控平台研發及產業化”，2015.4-2018.3

[10] 上海市國內科技合作項目：“水源地水質污染無線遠程監控技術及系統”，2012.12-2014.6

[11] 江蘇省輸配電裝備技術重點實驗室開放基金項目：“基於核主元分析的高壓斷路器故障診斷研究”，2010.9-2011.9

[12] 科技攻關項目：“新北區水利信息綜合平台研發”，2014.10-2016.10

[13] 科技攻關項目：“梳棉機智慧型勻整儀設計與開發”，2011.3-2011.7

[14] 科技攻關項目：“大屏監控動態畫面設計與開發”，2013.1-2013.7

[15] 科技攻關項目：“蘇州市城市中心區防洪工程集控系統”，2011.9-2012.4

[16] 企業科技攻關項目：“常州市河道湖泊管理處泵閘站管理系統業務軟體平台”，2014.6-2015.5

學術成就

代表作：

[1] Jianjun Ni, Liuying Wu, Xinnan Fan and Simon X. Yang. Bio-inspired Intelligent Algorithm and Its Applications for Mobile Robot Control: A Survey, Computational Intelligence and Neuroscience, 2016, Vol. 2016, Article ID 3810903 (SCI/EI檢索)

[2] Jianjun Ni, Minghua Liu, Li Ren, and Simon X. Yang. A Multiagent Q-Learning-Based Optimal Allocation Approach for Urban Water Resource Management System, IEEE Transactions on Automation Science and engineering, 2014, 11(1): 204-214 (SCI/EI檢索)

[3] Jianjun Ni, Chuanbiao Zhang, Li Ren and Simon X. Yang. Abrupt Event Monitoring for Water Environment System Based on KPCA and SVM, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2012,61(4): 980-989 (SCI/EI檢索)

[4] Jianjun Ni, and Simon X. Yang. Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments, IEEE Transactions on Neural Networks, 2011, 22(12): 2062-2077 (SCI/EI檢索)

[5] Jianjun Ni, Chuanbiao Zhang, and Simon X. Yang. An Adaptive Approach Based on KPCA and SVM for Real-Time Fault Diagnosis of HVCBs. IEEE Transactions on Power Delivery, 2011, 26(3): 1960 – 1971 (SCI/EI檢索)

[6] Jianjun Ni, Xiaofang Yang, Junfeng Chen, and Simon X. Yang. Dynamic bioinspired neural network for multi-robot formation control in unknown environments, International Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(3):256-266 (SCI/EI檢索)

[7] Jianjun Ni, WenboWu, Jinrong Shen, and Xinnan Fan. An Improved VFF Approach for Robot Path Planning in Unknown and Dynamic Environments, Mathematical Problems in Engineering, 2014, vol.2014, Article number: 461237 (SCI/EI檢索)

[8] Jianjun Ni, Chu Wang, Xinnan Fan, and Simon X. Yang. A Bioinspired Neural Model Based Extended Kalman Filter for Robot SLAM, Mathematical Problems in Engineering, 2014, vol.2014, Article number: 905826 (SCI/EI檢索)

[9] Jianjun Ni, Li Ren, Minghua Liu, and Daqi Zhu. A multiagent dynamic assessment approach for water quality based on improved Q-learning algorithm, Mathematical Problems in Engineering, 2013, vol.2013, Article number: 812032 (SCI/EI檢索)

[10] Jianjun Ni, and Simon X. Yang. A Fuzzy-Logic Based Chaos GA for Cooperative Foraging of Multi-Robots in Unknown Environments, International Journal of Robotics and Automation, 2012, 27(1): 15-30 (SCI/EI檢索)

學術著作：

[1] 倪建軍, 任黎著. 複雜系統控制與決策中的智慧型計算, 北京：國防工業出版社，2013.10

[2] 倪建軍著. 複雜系統多Agent 建模與控制的理論及套用研究. 北京: 電子工業出版社, 2011.9

獎勵及榮譽

2015年，獲常州市第十三次自然科學優秀科技論文三等獎

2015年，獲河海大學本科畢業設計優秀指導教師稱號

2013年，獲常州市第十二次自然科學優秀科技論文二等獎

2013年，指導學生獲第三屆全國大學生物聯網創新套用設計大賽三等獎

2013年，指導學生獲全國大學生電子競賽江蘇省賽區一等獎

2013年，指導研究生獲河海大學優秀碩士學位論文

2013年，獲河海大學本科畢業設計優秀指導教師稱號

2012年，指導學生獲全國大學生電子競賽江蘇省賽區二等獎

2011年，獲河海大學常州校區“英才計畫”優秀指導教師稱號

2009年，指導學生獲第四屆全國大學生“飛思卡爾”杯智慧型汽車競賽全國一等獎

2009年，指導學生獲全國大學生電子競賽江蘇省賽區二等獎

2008年，獲河海大學青年崗位能手稱號