余海清作為一個黑彝統治者首領，在共產黨員胡丹等人的幫助下，成長為一名盡心盡力為黨工作的革命幹部，地下黨組織依靠他在涼山彝族地區的崇高威望，以他作為打開工作局面的突破口，他與地下黨組織親密合作，曾協助解放軍將逃往涼山的地霸二十餘人押回內地懲辦。
1949年10月6日，中共永勝縣委調集人民自衛大隊各中隊及余海清、余國棟、余中南等彝族武裝800餘人，駐紮在縣城北門外靈源大河北岸，與國民黨華永巢匪司令譚偉才部對峙戰鬥10餘天，有力地打擊了國民黨地霸武裝。
1950年1月16日，永勝解放，隨之建立涼山彝務辦事處，胡丹任主任，余海清任副主任。成立了農會組織，發展了農會會員，向會員宣傳了黨的政策。
1951年涼山彝務辦事處改為“滇西北人民行政公署涼山彝務辦事處”。行政隸屬麗江行政專署。胡丹任主任，余海清等任副主任。辦事處成立後，著手調解民族糾紛，加強民族團結，穩定社會秩序，支援內地人民治鬥爭，培養民族幹部，逐步開展了政治。經濟。文化等各項事業的基礎建設工作。
1954年，余海清當選為第一屆全國人民代表，1956年4月6日，寧蒗發生叛亂，余海清的部份親戚甚至兒子都參與了策劃，他盡其所能進行教育宣傳，並設法制止叛亂，他頭腦清醒，立場堅定，和上山為匪的親友劃清界限。
1956年9月20日，寧蒗彝族自治縣成立，余海清被選為第一任縣長。
1958年7月8日的第二屆縣人民代表大會上，再次當選縣長。
1961年10月，在昆明病故，終年58歲。
