余承高教授自從事高等學校教學工作以來，擔任《人體生理學》的教學工作。具有豐富的教學經驗，淵博的專業知識和紮實的理論基礎，為國家培養了大批醫學人才。結合教學工作的需要，主編了《生理學複習總結圖表》(上海科技出版社)、《生理學實驗指導》(武漢出版社)、《生理學複習輔導》(人民軍醫出版社)、《生理學》(人民衛生出版社)等教材及醫學專著12冊，參編《臨床生理學》等醫學專著6冊。教學論文《總結性圖表在生理學教學中的套用》獲省級教學成果二等獎。
完成國家級科研項目二項，發表科研論文60餘篇，獲省級科研成果二等獎一項。另外，還發表教學論文10篇；參編的《生理學對比名詞辭典》獲衛生部優秀教材獎。
