分類
大多數古生物學者將下顎化石的明顯特徵用來分辨似哺乳爬行動物與爬行動物。在爬蟲類演化到哺乳類的過程中，下顎的轉變比起其他特徵上的轉變，是較好的分類工具。哺乳類的齒骨或下顎是由單一骨頭構成，而現代與史前爬蟲類的下顎是由多塊小型骨頭構成。
似哺乳類爬行動物哺乳類的下顎由齒骨-鱗狀骨間的下顎關節分開。齒骨連結者麟狀骨上的關節盂glenoid cavity。所有其他的非哺乳有頜類脊椎動物，包括爬行動物，下顎關節是由下顎中一塊稱為關節骨articular的小骨，與頭顱中一塊方骨quadrate形成。在爬行動物與哺乳類之間的過度物種，下顎關節是由一塊大型的下顎骨頭(類似哺乳類的齒骨)，與方骨組成，而關節骨逐漸退縮。
隨者時間過去，似哺乳爬行動物逐漸變得類似哺乳類，開始形成次生顎，分開嘴部與鼻腔。而早期似哺乳爬行動物中，次生顎開始在下顎兩旁形成，仍連線嘴部與鼻孔。
最後，上顎的兩旁開始彎曲，從C形改變為U形。上顎開始往喉嚨延伸，牢固整個嘴部並形成全部的顎骨。下顎也完全地閉合。在一個第一批似哺乳爬行動物的化石中，真獸齒類，次生顎開始明顯。較晚的三尖叉齒獸擁有完全緊閉的次生顎
代表物種簡介
在早期的爬行動物中，有一個非常特殊的類群—下孔類。它們的早期類型與杯龍非常相象，晚期類型卻同哺乳動物接近。它們的骨頭數目逐漸減少，特別接近哺乳動物，牙齒逐漸有了分化，有門齒、犬齒之分，不像其他爬行動物長著同形齒。它們頭上的顳顬孔長在鱗骨和後眶骨的下部，所以被稱為下孔類。下孔類包括★盤龍類和★獸孔類。
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盤龍類
是最早的下孔類，最早出現在早二疊紀，化石在北美洲較多。人們認為大鼻形類可能是下孔類的祖先，因為早期的盤龍類頭骨的結構與大鼻龍形類有點相像。早期的盤龍類向著兩個方向發展，一類發展為巨大、兇猛的吃肉的類型，典型的代表是異齒龍；另一類是發展為巨大、溫順的吃植物的類型，典型代表為基龍。
巨蜥龍
生活在早二疊紀，是早期盤龍的典型代表。它一生的大部分時間生活在水裡，是個捕魚高手。巨蜥龍長約1。5米身體修長，四肢纖細，有一條長長的尾巴，樣子有點像蜥蜴，但和蜥蜴沒有親緣關係。它的頭比杯龍類窄、高且長，嘴裡長有鋒利的牙齒。
岩龍
岩龍是早期盤龍類中的成員，大小和蜥蜴相仿，身體和四肢十分細長，適合在地上奔跑，生活在叢林裡，捕食一些昆蟲。
基龍
基龍基龍與異齒龍同屬盤龍類，但它吃植物。它的頭骨比例較小，短且扁，其牙齒不像異齒龍的分化明顯，而是像大多數爬行動物一樣，牙齒的形狀都相似。它的牙齒不僅長在頜骨上，在口腔上部還長著一叢叢牙齒。同異齒龍一樣，它身上也有一個背帆，其脊帆比異齒龍的更加厚重一些。 基龍的特徵是脊椎棘伸長，較厚重，並且沿著棘的縱行面上有許許多多的短側棘或橫樑。（並非所有的基龍類都有脊椎棘。克色氏龍(casea)和杯鼻龍(cotylorhynchus)都是結構體大,頭小,身子象桶的基龍類）。
異齒龍
長棘龍化石是一個兇殘的肉食動物，身長可達3米，它的牙齒產生了強烈的分化，前頜骨、上頜骨和下頜骨前端的牙齒大而長，就像匕首一樣，沿著牙床生長的牙齒則比前端的牙齒略短。高而窄的頭骨很適合附著強勁的頜骨肌肉，能使嘴張得很大，可以有力地咬住獵物。異齒龍的一個顯著的特點是背上生有一個縱向的背帆，在背部中央達到最高，古生物專家認為，這個背脊是用來調節體溫的。而且異齒龍出現了母性，但是不徹底因為一旦小異齒龍出生它的母性就消失了，但是也是生命進化的一個大突破。
獸孔類
利齒獸是一個獸孔目的典型代表生活在二疊紀中期和三疊紀,它們的化石在世界各個大陸都有發現.它們的頭部特徵比盤龍類要先進一些,是朝著哺乳動物方向發展的爬行類.它們最早起源於濺衰鱷,由濺衰鱷發展為兩類,一類是異齒獸類一類是獸齒類,這兩類分別演化出不同的類型。
異齒獸類
是獸孔類的一類，它沿著兩個方向發展，主要是巨頭獸和二齒獸。
巨頭獸
巨大而笨重,還保留著盤龍類的一些特徵. 麝足獸是巨頭獸中的典型代表，生活在二疊紀乾燥的高地上，性情溫柔，以植物為食。巨頭獸的身體龐大，體重可能超過500千克。它們當中有一類是專門吃肉的，叫巨鱷獸類；另一類是吃植物的，叫貘頭獸。
二齒獸
二齒獸是異齒獸中發展的最成功的一類，它們出現於二疊紀中期，到二疊紀晚期已成為當時地球上最常見的動物，其足跡遍布全球，一直生存到三疊紀末期。
