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雅典的代達羅斯是墨提翁的兒子，厄瑞克透斯的曾孫，也是厄瑞克族人。他是一位偉大的藝術家，是位建築師和雕刻家。世界各地的人都十分讚賞他的藝術品。可是，代達羅斯卻是一個愛虛榮和愛妒嫉的人。這一缺點誘使他作惡，使他陷於悲慘的境地。
代達羅斯有個外甥，名叫塔洛斯。塔洛斯向他學藝，而他的天分比代達羅斯高，並立志作出更大的成就。還在兒童時代，塔洛斯就已經發明了陶工旋盤、鋸子、圓規等巧妙的工具。代達羅斯擔心他的學生會超過他，因為嫉妒，殘酷地殺害了自己的學生。代達羅斯受到希臘雅典最高法院的傳喚和審訊，結果被判有罪。
但他逃脫了，在驚慌之中，在阿提喀迷失了方向，流浪多時，最後來到克里特島。他找到國王米諾斯，並在那裡住下來。他成為國王的朋友，被當作有名望的藝術家受到極大的尊重。
代達羅斯雖然受到讚譽，但因離家日久，總是懷著對家鄉的眷戀之情，而且他感覺到國王其實並不信任他，對他缺乏真誠，
伊卡洛斯的翅膀
因此他不願意在這個孤島上虛度一生。他想設法逃走。久經考慮後，他高興地說，米諾斯雖然可以從陸上和水上封住我的去路，但在空中我是暢通無阻的。他開始收集整理大大小小的羽毛，把最小最短的羽毛拼成長毛，看上去像天生的一般。他把羽毛用麻線在中間捆住，在末端用臘封牢。最後，把羽毛微微彎曲，看起來完全像鳥翼一樣。
代達羅斯本與當地的女人結婚，生有一子，名叫伊卡洛斯。伊卡洛斯喜歡站在他的身旁，用一雙小手幫父親勞動。父親聽憑他在一旁隨意地擺弄羽毛，微笑地看著他的笨拙的動作。終於一切都完成了。代達羅斯把翅膀縛在身上試了試。他像鳥一樣飛了起來，輕輕地升上雲天，然後重新降落下來。他又指教兒子伊卡洛斯如何操縱。他已給他做了一對小羽翼。“你要當心，”他叮囑道， “必須在半空中飛行。你如果飛得太低，羽翼會碰到海水，沾濕了會變得沉重，你就會被拽在大海里；要是飛得太高，翅膀上的羽毛會因靠近太陽而著火。”代達羅斯一邊說，一邊把羽翼給兒子縛在他的雙肩上，但他的手卻在微微地發抖。最後，他擁抱著兒子，還給了他一個鼓勵的吻。
兩個人鼓起翅膀漸漸地升上了天空。父親飛在前頭，他像帶著初次出巢的雛鳥飛行的老鳥一樣，小心地扇著翅膀，不時地回過頭來，看兒子飛行得怎樣。開始時一切都很順利。不久他們就到達薩瑪島上空，隨後又飛過了提洛斯和培羅斯。伊卡洛斯興高采烈，他感到飛行很輕快，不由得驕傲起來。於是，他操縱著羽翼朝高空飛去，可是懲罰也終於飛來了！太陽強烈的陽光融化了封蠟，用蠟封在一起的羽毛開始鬆動。伊卡洛斯還沒有發現，羽翼已經完全散開，從他的雙肩上滾落下去。不幸的孩子只得用兩手在空中絕望地划動，可是他浮不起來，一頭栽落下去，最後掉在汪洋大海中，萬頃碧波把他淹沒了。這一切發生得很突然，瞬間便結束了，代達羅斯根本沒有覺察到。當他再次回過頭來時，沒有看見他的兒子。“伊卡洛斯，伊卡洛斯！”他預感不妙，大聲呼喊起來，“你在哪裡？我到哪裡才能找到你？”最後，他驚恐地朝下面瞅了一眼。他看到海面上漂著許多羽毛。代達羅斯連忙收住羽翼，降落在一座海島上，將羽翼放在一邊，他張大眼睛，滿懷希望地尋找著。一會兒，洶湧的海浪把他兒子的屍體推上了海岸。天哪！被他殺害的塔洛斯以此報了仇雪了恨！絕望的父親掩埋了兒子的屍體。為紀念他的兒子，從此，埋葬伊卡洛斯屍體的海島叫做伊卡利亞。
代達羅斯懷著悲痛，又繼續飛行。他飛向西西里島，這裡是國王科卡羅斯統治的地方。就像從前在克里特島上受到米諾斯的款待一樣，他在這裡也受到盛情接待，被當作貴客。他在這裡培養了許多有名的藝術家，成為西西里島土著文化的奠基人。他在那裡雖然受到敬重和禮遇，但由於兒子慘死海中，他內心卻一直悶悶不樂，晚年時更加憂鬱，苦惱。最後，他死在西西里，並被埋葬在那裡。
