齋宮的起源
據《日本書紀》崇神紀記載，傳說中最早的伊勢齋宮是崇神天皇皇女豐鍬入姫命。到了垂仁天皇時代，豐鍬入姫命的侄女倭姬命接替擔任齋宮，她重新尋找天照大神的祭址，在宇陀、近江、美濃一帶訪察，最終到了伊勢。在那裡，倭姬命得到神諭，遵天照大神之旨建造了神社（即伊勢神宮的前身），同時於五十鈴川岸邊附築了供齋宮淨身的宮殿。這就是「伊勢齋宮」的由來。
此後齋宮制中途曾有一段時間中斷，據推算8代齋宮菟道皇女和9代酢香手姬皇女中有50多年的空窗期，被認為是因傳說所致，所以前9任有虛構誇大成分。
其後，伊勢齋宮被作為制度在天武天皇的時代正式確立，也是能確認非傳說的最早開始。據說天武天皇把自己皇女作為壬申戰亂的戰勝祈禱的祭禮給伊勢神宮，那位皇女就是有名的萬葉集歌手大來皇女，即非傳說的第一代齋宮（10代齋宮）。這以後，伊勢齋宮制度開始正式施行。
齋宮的生活
齋宮的卜定
上一代的齋宮從獨身的內親王或者女王中選出候選人，並且用龜卜算命，選出新齋宮。當新齋宮決定的時候有勅使拜訪住宅，報告齋宮卜定，伊勢神宮也派奉幣使前來，新齋宮立即進入潔齋。
初齋院
宮城裡面劃定臨時的地方，被用來作為齋宮的潔齋所。此時齋宮被稱為初齋院，需齋戒1年，其生活由雅樂寮、宮內省、主殿寮、左右近衛府等記錄規定。
野宮和群行
次年8月上旬，齋宮趕赴野宮。野宮修築在京外清靜之地（平安時期在嵯峨野，又稱嵯峨野宮），齋宮再次休整齋戒。拔禊式後，約卜定後第三年9月，齋宮群行，出發到伊勢。《源氏物語》中六條妃子之女秋好皇后曾任齋宮，對此有描寫。
齋宮的工作
齋宮的工作基本就是主持祭祀和自己清修。祭祀包括6月月次祭、9月神嘗祭、12月月次祭（「三節祭」）、2月祈年祭 、11月新嘗祭等。
齋宮的任期終結
齋宮遭遇父母大喪、天皇駕崩、天皇換代等情況，就會結束任期回京。回京有兩條路，或者按照群行時的原路，由鈴鹿峠・近江路回來；但逢凶喪之時，通常就會走伊賀・大和路。
齋宮任期結束後的命運
齋宮由於侍奉過天照大神，在回京之後地位特殊。少數嫁給天皇皇族，大多數終身不嫁。如下嫁給藤原師輔的雅子內親王，是很特殊的例外。後期，幾位齋宮甚至作為繼位天皇準母立後，也就有某某門院的封號。
齋宮的制度終結
平安末期，齋宮制度一度由於源平交戰的混亂停滯。儘管隨後恢復，但是曾作為另一個齋王的賀茂齋院已廢絕，甚至卜定在鎌倉時代後半中斷。齋宮祥子內親王(後醍醐天皇皇女)退下後，被戰亂和君權旁落弄得已經無力恢復的齋宮制度在南北朝歷史上消失了。
歷代伊勢齋宮
古代齋宮
豐鍬入姫命 崇神天皇皇女
倭姫命 垂仁天皇皇女
五百野皇女 景行天皇皇女
伊和志真皇女 仲哀天皇皇女
栲幡姫（または稚足姫）皇女 雄略天皇皇女
豆角皇女 継體天皇皇女
磐隈皇女 欽明天皇皇女
菟道皇女 敏達天皇皇女
酢香手姫皇女 用明天皇皇女
有記錄以來的齋宮
673-686 大來皇女 天武天皇皇女
698-701 托基皇女 天武天皇皇女 志貴皇子妃
701-706 泉皇女 天智天皇皇女
706-707 田形皇女 天武天皇皇女 六人部王室
元明天皇時代 智努女王 長皇子女
元明天皇時代 圓方女王 天武天皇曾孫 長屋王女（亦說是智努女王女）
715-721 久勢女王
721-744 井上內親王 聖武天皇皇女 光仁天皇皇后
744-749 縣女王 高丘王女
749-752 小宅女王 天武天皇曾孫 三原王女
758-764 安倍內親王 淳仁天皇皇女 幾部王室
772-775 酒人內親王 光仁天皇皇女 桓武天皇妃
775-781 浄庭女王 光仁天皇皇孫 神王女
782-796 朝原內親王 桓武天皇皇女 平城天皇妃
797-806 布勢內親王 桓武天皇皇女
806-809 大原內親王 平城天皇皇女
809-823 仁子內親王 嵯峨天皇皇女
823-827 氏子內親王 淳和天皇皇女
828-833 宣子女王 桓武天皇皇孫 仲野親王女
833-850 久子內親王 仁明天皇皇女
850-858 晏子內親王 文徳天皇皇女
859-876 恬子內親王 文徳天皇皇女
877-880 識子內親王 清和天皇皇女
882-884 掲子內親王 文徳天皇皇女（未群行）
884-887 繁子內親王 光孝天皇皇女
889-897 元子女王 仁明天皇皇孫 本康親王女
897-930 柔子內親王 宇多天皇皇女
931-936 雅子內親王 醍醐天皇皇女 藤原師輔室
936-936 齊子內親王 醍醐天皇皇女（未群行）
936-945 徽子女王（齊宮女御） 醍醐天皇皇孫 重明親王女 村上天皇女御
946-946 英子內親王 醍醐天皇皇女（未群行）
947-954 悅子女王 醍醐天皇皇孫 重明親王女
955-967 樂子內親王 村上天皇皇女
968-969 輔子內親王 村上天皇皇女（未群行）
969-974 隆子女王 醍醐天皇皇孫 章明親王女
975-984 規子內親王 村上天皇皇女
984-986 濟子女王 醍醐天皇皇孫 章明親王女（未群行）
986-1010 恭子女王 村上天皇皇孫 為平親王女
1012-1016 當子內親王 三條天皇皇女
1016-1036 嫥子女王 村上天皇皇孫 具平親王女 藤原教通室
1036-1045 良子內親王 後朱雀天皇皇女
1046-1051 嘉子內親王 三條天皇皇孫 敦明親王女
1051-1068 敬子女王 三條天皇皇孫 敦平親王女
1069-1072 俊子內親王 後三條天皇皇女
1073-1077 淳子女王 三條天皇曾孫 敦賢親王女
1078-1084 媞子內親王（郁芳門院） 白河天皇皇女
1087-1107 善子內親王 白河天皇皇女
1108-1123 恂子內親王 白河天皇皇女
1123-1141 守子女王 後三條天皇皇孫 輔仁親王女
1142-1150 妍子內親王 鳥羽天皇皇女
1151-1155 喜子內親王 堀河天皇皇女
1156-1158 亮子內親王（殷富門院） 後白河天皇皇女（未群行）
1158-1165 好子內親王 後白河天皇皇女
1166-1168 休子內親王 後白河天皇皇女（未群行）
1168-1172 惇子內親王 後白河天皇皇女
1177-1179 功子內親王 高倉天皇皇女（未群行）
1185-1198 潔子內親王 高倉天皇皇女
1199-1210 肅子內親王 後鳥羽天皇皇女
1215-1221 凞子內親王 後鳥羽天皇皇女
1226-1232 利子內親王（式乾門院） 高倉天皇皇孫 守貞親王女
1237-1242 昱子內親王 後堀河天皇皇女
1244-1246 曦子內親王（仙華門院） 土御門天皇皇女（未群行）
1262-1272 愷子內親王 後嵯峨天皇皇女
1306-1308 弉子內親王（達智門院） 後宇多天皇皇女（未群行）
1330-1331 懽子內親王（宣政門院） 後醍醐天皇皇女 光嚴天皇中宮（未群行）
1333-1334 祥子內親王 後醍醐天皇皇女（未群行）
