戰前局勢
兩強撕裂西班牙
布匿戰爭爆發前的羅馬與迦太基在公元前264年，稱雄西地中海南北的羅馬與迦太基之間，爆發了激烈的衝突。在這場被稱圍第一次布匿戰爭的廝殺中，雙方一直鏖戰到公元前241年才休戰。
停戰協定達成後，迦太基人發現自己損失巨大。他們花巨資組建的艦隊與僱傭軍，大部分被羅馬人的公民部隊摧毀。他們苦心經營的西地中海勢力範圍，也因為西西里島、科西嘉與撒丁島的喪失，而大幅後退。羅馬共和國還將長期與迦太基爭鬥的敘拉古和馬西利亞（馬賽），拉入了自己的同盟範圍。兩個地區內碩果僅存的希臘強國，一南一北，分頭包夾了迦太基人的領域。
第一次布匿戰爭後 羅馬人在戰略上已經獲得了對迦太基的優勢為了彌補損失的勢力範圍，以哈米爾卡·巴卡為首的巴卡家族，開始向西班牙半島展開了新一輪征服行動。經過11年的經略與征服，原本僅在沿海活動的迦太基人，已經占據了伊比利亞半島上一半的土地。巴卡家族將這塊處女地稱為新迦太基，並將其逐步變為自己的家族資產。哈米爾卡在當地戰死後，他的女婿哈斯德魯巴接任，與羅馬人簽訂了劃分勢力範圍的條約。雙方一致認可，以埃布羅河為界，彼此不得干預此界限外的對方事務。
就這樣，巴卡家族在西班牙又繼續經略了5年。一直到公元前221年，哈斯德魯巴被當地的酋長們刺殺，哈米爾卡的兒子漢尼拔接手。同羅馬人的戰略均勢，才被雄心壯志的“戰略之父”給打破。
漢尼拔接管西班牙後 發動了第二次布匿戰爭隨著第二次布匿戰爭的爆發，漢尼拔按計畫率軍翻越阿爾卑斯山，殺向羅馬人的腹地——義大利。伊比利亞半島上的新迦太基，則作為漢尼拔的後方基地，由其弟弟哈斯德魯巴·巴卡所掌管。
羅馬人原計畫在馬西利亞擋住漢尼拔，卻在最後一刻才發現，自己已經跟丟了入侵者的行蹤。出於本能的謀略反應，羅馬人決定施行圍魏救趙戰略。他們湊出了兩支軍隊，分別殺向北非的迦太基本土和巴卡家族在西班牙的總基地。
其中前往西班牙的那支遠征軍，便由後來成名的西庇阿家族成員率領。兄長巴布里烏斯（老西庇阿）在確認漢尼拔成功翻越阿爾卑斯山後，將1萬名步兵和700名騎兵交給弟弟尼烏斯。自己乘著1艘五列槳戰艦，趕回義大利去找漢尼拔算賬。
第二次布匿戰爭前後的羅馬軍團前功盡棄的間接戰略
羅馬人在戰爭開始後就兵分兩路進攻迦太基腹地很快，羅馬遠征軍便抵達了西班牙。但尼烏斯畢竟水平不足，始終無法在西班牙取得任何進展。這支碌碌無為的遠征軍，就一直耗到巴布里烏斯的執政官任期滿。雖然毫無建樹，卻也僥倖的躲過了漢尼拔策劃的一系列經典戰役。
羅馬人也知道這樣拖下去不是辦法。於是在巴布里烏斯卸任以後，安排他以代理執政官的身份，前往西班牙督戰。
眾多生活在西班牙北部與法國南部的高盧人正所謂兄弟齊心，其利斷金。在兩兄弟會合後，羅馬人終於打開了局面。當哈斯德魯巴被召回迦太基本土去解決努米底亞人叛亂後，他們擊敗了西班牙的迦太基守軍。隨後更是說服了許多希臘人和本土人的城市，加入到羅馬共和國一邊來。
發現後院起火的巴卡家族，剛成功鎮壓努米底亞人，就將哈斯德魯巴調回西班牙。雙方在半島上展開了多次血戰，迦太基人損失了許多戰象和部隊，前景堪憂。然而，一次意外相遇卻逆轉了局面。巴布里烏斯在外出偵察時，不幸撞上了迦太基的先頭部隊，被圍攻而亡。尼阿斯在支援時，被逼到塔里燒死。
羅馬軍團前期在西班牙的攻略並不成功這樣的意外，使得西庇阿家族的成就全部打了水漂。哪怕羅馬當局又派遣了名將馬塞拉斯和克勞狄·尼祿帶著1萬步兵與1000騎兵前來支援，也無法扭轉敗局。最終，羅馬人只能在庇里牛斯山脈的一小塊地方勉強站住腳跟，等待新的援軍。
天降奇才
接二連三的失敗 讓羅馬元老院也束手無策當一連串失敗的訊息傳到羅馬，憂鬱與沉默支配了元老院的會場。當他們定下日子，準備推選前往西班牙的新將領時，竟無人願意報名。
關鍵時刻，在西班牙陣亡的巴布里烏斯的兒子西庇阿，站了出來！這位日後的非洲征服者，此時還只是一個年滿24歲的愣頭青。但他卻發表了慷慨激昂的演說，表示願意主動承擔起遠征指揮官的責任，並承諾會進一步蹂躪迦太基人的本土。但在場的元老們看來，這小子還在辦事不牢的年紀。只是當西庇阿詢問，是否有更年長的人願意站出來時，其他人都繼續選擇了保持沉默。於是，年輕的西庇阿便掛帥出征，率領1萬步兵和500騎兵，在28條戰艦保護下，駛向西班牙。
西庇阿的到來 重整了羅馬在西班牙地區的防務西庇阿抵達西班牙後，迅速接管了當地剩下的羅馬軍團。為了提振低落的士氣，他對著全軍發表了演講。接著，他了解到迦太基人將所有金錢、裝備和俘虜都放在了首府新迦太基城（卡塔赫納），而那裡的守軍不過1萬人。於是，下定決心要奪取那裡，打開困頓局面。經過四天的圍攻，西庇阿憑藉自身謀略與命運的眷顧，攻破了迦太基人在西班牙的後勤總站。
新迦太基城在後來被羅馬人重建 其遺蹟現今仍舊可見在補充了大量物資後，西庇阿乘勝追擊，向西班牙其他地方進發。一路上，他本著分化瓦解的原則，不斷挑撥西班牙土著同迦太基駐軍的關係。
這樣的舉動，迫使迦太基人在西班牙的兩個統帥四處奔走。漢尼拔的弟弟哈斯德魯巴到遠處招募傭兵，而吉斯戈的兒子哈斯德魯巴·吉斯戈則四處向西班牙城市施壓。要他們繼續保持效忠。當他趕到叛變的勒薩城時，西庇阿率領的羅馬軍隊也正巧趕到。於是雙方的決戰便拉開了序幕。
西庇阿在西班牙發起的追擊戰戰爭過程
伊利帕的對峙
迦太基軍隊的精華 來自非洲本土的重步兵與騎兵在得知西庇阿到來後，哈斯德魯巴·吉斯戈退卻到比提卡紮營。但就在第二天，西庇阿便攻破了他的營地，於是哈斯德魯巴倉皇出逃到西班牙半島南部的伊利帕。在那裡，他得到了馬戈、馬西尼薩帶領的西班牙步兵與努米底亞騎兵的支援。這樣一來，他手下的兵力就增漲到整整7萬步兵、4千騎兵和32頭戰象之多。
尾隨而來的西庇阿所部，只有4.5萬步兵和3千騎兵。這其中的羅馬士兵僅有不到2.5萬人。餘下的2萬人，主要由義大利同盟軍和投靠羅馬的西班牙當地武裝組成。
西庇阿的軍隊中也包括了大量義大利同盟軍鑒於雙方的數量差距，哈斯德魯巴決定主動出擊。他率先在山腳下紮營，利用山脈的掩護來穩固自己的陣地。爾後，他安排善於游擊作戰的努米底亞騎兵前去騷擾追趕的羅馬人。努米底亞騎兵憑藉嫻熟的馬術，圍著小股羅馬步兵，不斷的投射標槍。當羅馬人想要反擊的時，他們便迅速退卻。等到羅馬人停止追擊，這些北非輕騎兵又再次殺回。如此的反反覆覆，使得羅馬人苦不堪言。
但西庇阿對努米底亞人的戰術不以為然。針對他們射完就跑的拒絕近戰特點，他安排營地里的後備兵去增援被攻擊的同胞。這些羅馬軍團中的精銳老兵，裝了長盾牌與長矛，非常適合執行反騎兵作戰。羅馬人在獲得生力軍幫助後，便舉起標槍或長矛，不斷的迫使努米底亞人撤退。隨著他們的主動攻擊持續，努米底亞騎兵的活動空間也變得越來越小。不僅，這些輕騎兵就被逐出平原。
努米底亞騎兵在近戰中非常吃虧於是，努米底亞人就只能選擇撤回軍營。西庇阿再次緊追其後，一直到抵達迦太基人的主軍營，才停下追擊的步伐。數萬人在距敵人616米的小山坡上，紮營備戰。
此後的一段時間裡，雙方不斷在營地前的平原上進行小規模的前哨戰試探。幾番接觸以後，兩邊的膽子都大了起來。哈斯德魯巴每天都會率先把部隊拉出來向羅馬軍營示威。西庇阿則每次都在稍晚時，帶著自己的軍隊出來對峙。
之後的幾天裡，兩軍默契地同時出操，並在差不多時間回營休息。時間一長，大家連對方的布陣模式都心裡有數。兩人皆以作為核心的本族步兵為中央陣線，各種同盟軍分布在兩側。最外圍才是占據兩翼的騎兵部隊。其中迦太基人還擁有不少戰象，部署在騎兵部隊之前。
雙方對峙時的列陣在這種對峙下，西庇阿軍營里的物資漸漸開始短缺。由於是客場作戰，他沒有足夠多的盟友來提供補給。為了維持對峙態勢，羅馬人也無法大規模派兵去周圍徵集糧秣。雖然新迦太基城裡的物資豐富，也是遠水解不了近渴。
急於求變的西庇阿，於是謀劃了個絕妙的計畫。他在某天夜裡讓士兵提前準備早飯。第二天，當迦太基人按慣例在從營地出來列陣的時，他便召集了全部士兵，宣稱自己受到了諸神的啟示。如果主動出擊，羅馬人必然大獲全勝。
士兵們雖然迷信，但也不容易被人輕易忽悠。西庇阿就安排祭司把提前準備好的犧牲內臟拿來，將吉兆展示給所有人看。正巧在這個時候，天上又有一群鳥飛過。知道機不可失的西庇阿，立刻指著鳥群大喊，那是是諸神派來的吉兆。羅馬的大頭兵們被一套連招忽悠，瞬間士氣高昂，尋求一戰。於是，西庇阿看下令全軍迅速吃完早飯。然後從軍營里魚貫而出，撲向敵人。
正在鼓舞士兵前進的西庇阿一頓飯的差距
迦太基軍隊在兩翼部署了大量西班牙本地同盟部隊此時的迦太基人，還以為羅馬人不準備出來對峙。於是便按照以往的情況，準備撤回營地吃飯。不料，西庇阿突然率軍出擊，這讓他們都驚訝不已。在匆忙組織軍隊應戰後，雙方的騎兵就已經開始了戰鬥。
羅馬騎兵在輕步兵的支援下，如法炮製此前的戰術。他們將努米底亞騎兵和其他迦太基騎兵都悉數逐出了營地的平原。而這只是羅馬軍團進攻的前奏。
羅馬騎兵用逼迫手法 將迦太基騎兵迅速逼退為了能取得側翼的優勢，西庇阿特意一反此前的常規布陣，改將西班牙和義大利的同盟軍都集中到陣線的中心位置。相應的，戰鬥力更強的軍團就來到了步兵陣線的兩端。羅馬騎兵在取得前哨戰勝利後，就從各步兵中隊間的空隙中後退重組。然後又迅速向兩翼展開延伸運動。
伴隨這些機動兵力的再次出擊，兩側的羅馬軍團也向迦太基人相對薄弱的側翼施壓。同時，羅馬的騎兵則和輕步兵一起，對剛剛站穩腳跟的敵軍騎兵與戰象，發起了閃電式猛攻。由於速度極快，迦太基人的戰象隊伍遭到了一陣猛烈的標槍攻擊。被激怒的戰象，首先出現混亂。它們在狂怒中調頭，向著中心位置的步兵踩踏過去。迦太基人的騎兵也不情願地同羅馬騎兵展開近戰。由於失去了戰象的掩護，他們很快被擊敗，迅速逃離了戰場。至此，羅馬騎兵順利完成了兩翼包抄。
羅馬在逼退兩翼的騎兵與戰象後 逐步包圍了迦太基軍隊當兩翼的戰鬥迅速分出勝負後，戰線中央位置的步兵對決則陷入了僵持。列陣居中的迦太基步兵，在戰鬥力上並不弱於羅馬人的各種同盟力量。因而在方陣對方陣的消耗戰，一直持續到中午。倒是兩側的西班牙人，在羅馬軍團的施壓下，逐漸不支。但作風勇猛的他們，還是盡最大努力的維持陣地。羅馬步兵的前後三線交替戰法，也未見多大效果。
看到戰事陷入僵局，西庇阿非常大膽地獨自沖向敵人。這讓身邊的士兵們非常擔憂，一同拚命衝鋒，保護自己的統帥。西庇阿舉動雖然冒險，卻成功的打開了局面。
從兩翼的側後方進行合圍的羅馬-義大利騎兵由於迦太基人沒來得及吃早飯就出營列陣，因此到中午時，已經體力不支。很多人疲憊的靠在盾牌上，渴望進食和飲水。然而他們迎來的不是解脫，而是從四面不斷包圍上來的無情砍殺。就在他們精疲力盡的時候，羅馬人也已經完成了包圍圈。四面楚歌的迦太基步兵，開始無力支撐。他們倉惶地向營地及附近山區逃跑，羅馬人則在後面緊追不捨。若非一場突如其來的暴雨，迦太基人可能就要全軍覆沒了。
西庇阿的戰役布置最終，羅馬人以僅損失800人的代價，取得了他們在西班牙戰場上的決定性勝利。迦太基這邊則付出了1.5萬人的重大傷亡，也將西班牙戰場的主動權，拱手相讓。
決定戰爭的結局
西庇阿釋放努米底亞戰俘 爭取瓦解迦太基人大後方早在伊利帕戰役的前一年，漢尼拔的弟弟哈斯德魯巴就帶著傭兵離開西班牙，前往義大利支援哥哥。因此，當伊利帕之戰失敗後，迦太基人在西班牙的軍事力量便土崩瓦解。剩下的的迦太基將領們，各自為戰，最終被西庇阿逐個擊敗。
沒吃早飯的迦太基士兵首先出現體力問題當西庇阿成功爭取到努米底亞人馬西尼薩的倒戈後，抵抗到最後的迦太基將軍馬戈，也失望的撤離了西班牙。他的遁走，也宣告著迦太基人在西班牙的統治時代的結束。這不僅讓漢尼拔失去了自己最重要的後勤基地，也讓在義大利的迦太基軍隊，失去了牽制羅馬兵力的分戰場。而整個巴卡家族，也失去了他們苦心經營多年的基本盤。西班牙的淪喪，也就意味著他們不再有控制迦太基元老院的資源。漢尼拔在本土爭取到的各種支持，也隨之消失。
