任農夫,臨淮人,稍至強弩將軍。南朝宋太宗(劉彧)初年,以東討功,封廣晉縣子,食邑五百戶。東土平定,仍又南討,增邑二百戶。歷射聲校尉,左軍將軍。
時桂陽王劉休范在江州,有異志。朝廷慮其下,以任農夫為輔師將軍、淮南太守,戍姑孰以防之。劉休范尋率眾向京邑建康,奄至近道,任農夫棄戍還都。劉休范平,以戰功改封孱陵縣侯,增邑千戶,並前千七百戶。出為輔師將軍、豫州刺史,尋進號冠軍將軍。明年,入為驍騎將軍,加通直散騎常侍。元徽五年,加征虜將軍,改通直為散騎常侍,驍騎如故。其年卒,追贈左將軍,常侍如故,謚曰貞肅。