概述
名稱由來
如同日本另外一輛也是往返於上野～札幌間的豪華臥鋪列車北斗星號，仙后座號也是採用了北方天空中特別醒目的星宿——仙后座來作為命名由來，以便強調它的北國風情。
簡介
仙后座號平常是以兩天內往返各一趟的方式運行於上野與札幌兩個終點站之間，因此除了少數旺季與假日班次比較密集之外，它通常都是在每周日、二、五的傍晚由上野車站發車，迎著夕陽往北方前進，穿過星空之下，於隔日上午抵達札幌車站，再於當天傍晚由札幌出發，於第三天的上午回到東京上野。由於JR東日本底下只擁有一列仙后座號客房數量有限，因此需要事先提早購票預約才不會遇到客滿的狀況。
車內配置
在車內配置上，仙后座號全車都配置JR方面稱為“A寢台”的高級臥鋪包廂（等級相當於一般列車的“綠席”座位，也就是日本的頭等席之意）與特殊列車才有的“特A寢台”包廂。包廂共有三級，分別是套房（カシオペアスイート，Cassiopeia Suite），包括全車只有一間的家庭房——仙后座豪華房（展望室），6間套房（采上下雙層設計形式），及一間位於3號車上層的套房，總計8間；一間頂級的仙后座豪華房（カシオペアデラックス，Cassiopeia Deluxe），位於2號車下層；與79間仙后座雙人房（カシオペアツイン，Cassiopeia Twin），其中一間是方便輪椅乘客使用的無障礙空間房（カシオペアコンパート，Cassiopeia Compart）。除此之外列車的3號車是餐車，列車末端（面對札幌方向）的12號車是展望室車，餐車裡面每天提供號稱一流國際飯店水平的懷石御膳或法國料理作為晚餐，但因為餐車座位有限，因此規定分一天三梯次輪流用餐，每梯次約1.5小時。至於想要在客房內悠閒享受晚餐的旅客，也可以選擇訂購只有此列車上才買得到的仙后座特別便當（カシオペアスペシャル弁當）。
其他信息
不過，豪華的代價是沈重的，仙后座號擁有日本國內最高昂的鐵路票價，縱使是最入門等級的仙后座雙人房，一人份單程票價仍然高達三萬多日圓。除此之外，因為全車都是雙人房的設計（必要時部分車廂可以加床變成三人以上），因此即使只有一人搭乘也需擔負兩人份的票價，使得來回一趟的車資，幾乎可超過兩個人一同搭乘國內線班機往返外加高級旅館的一夜住房費用，也難怪自從開始營運以來，仙后座號一直被JR當作是旗艦或看板列車般對待，經常在一些介紹日本鐵道的書刊上密集曝光。
總體上來說，由於新幹線的開通與國內航空業的發達，日本的臥鋪列車再也不再負擔長距離旅客運輸的主要功能，因此利用豪華的列車客房與精緻的餐飲服務來吸引觀光取向的乘客，是仙后座號這一類豪華臥鋪列車主要的存在訴求，也是傳統產業面對新式競爭時的一種變通。
列車信息
仙后座號的列車車身等硬體設備是特別為了其特殊用途而另行打造，不屬於JR原有的車輛系列。車系代號E26的仙后座號共有12節不同詳細配置的車身（不包含動力機車部份），與一輛有必要時才加掛的臨時電源車。
車頭部份在動力牽引部份，由於仙后座號的運行範圍橫跨JR東日本與JR北海道兩家公司的營運範圍，共三種不同的設施路段，因此沿途它總共會更換三種不同的動力車頭，分別是：
EF81：EF81是隸屬於JR東日本旗下的交直流兩用電力機車，JR東日本選定編號79、89與92三輛EF81改塗上仙后座號專屬的黃、白、紅、藍四色專屬塗裝，專門用來牽引仙后座號列車使用。EF81負責仙后座號在上野到青森路段間的牽引任務。2008年12月2日，JR東日本網站公布在2010年改用EF510取代現時EF81。
ED79：ED79是隸屬於JR北海道旗下的交流電力機車，主要的用途是負責津輕海峽線路段的車輛牽引（也就是青函隧道專用車頭）。EF79不是仙后座號專用車頭，而是與包括海峽號在內所有往返於青森與函館間的列車，共用編號1、2、4到21號的許多輛ED79車頭，但ED79在牽引仙后座時，仍會在車頭前方掛上圓形的仙后座號專屬列車標誌。
DD51：DD51是JR北海道旗下所使用的柴液機車，使用於該公司營運範圍內，尚未全部鐵路電氣化的路線。仙后座號與其他的長途豪華列車，例如黎明特快號（トワイライトエクスプレス，Twilight Express）與北斗星號，共用編號1006、1054、1068、1083、1095、1100、1102、1137、1138、1140到1143，與1148號等的DD51車頭。DD51以兩輛重連的方式，牽引仙后座號往返於函館與札幌之間。
仙后座列車的車廂總共有12節，它們的編號與設備分別表列如下：
注意：列車的編成上，1號車永遠朝向上野方向，12號車則朝向札幌方向，上下行時從車頭至車尾正好順序顛倒。
| 車廂編號 | 車型代號 | 主要設施 | 輔助設施 | 製造廠商 | 製造年份 |
| 1 | スロネフE26-1 | 特A寢台車 | 車掌室 | 富士重工 | 1999年 |
| 2 | スロネE26-1 | 特A寢台車 | 公用廁所，公用電話 | 富士重工 | 1999年 |
| 3 | マシE26-1 | 餐車（可容納28人） | 下層為作業區 | 東急車輛 | 1999年 |
| 4 | スロネE27-101 | A寢台車 | 車掌室 | 新潟鐵工 | 1999年 |
| 5 | スロネE27-402 | A寢台車 | 迷你前廊 | 新潟鐵工 | 1999年 |
| 6 | スロネE27-302 | A寢台車 | 共用淋浴室 | 富士重工 | 1999年 |
| 7 | スロネE27-202 | A寢台車 | 共用廁所 | 東急車輛 | 1999年 |
| 8 | スロネE27-1 | A寢台車 | ​ | 東急車輛 | 1999年 |
| 9 | スロネE27-401 | A寢台車 | 迷你前廊 | 新潟鐵工 | 1999年 |
| 10 | スロネE27-301 | A寢台車 | 共用淋浴室 | 富士重工 | 1999年 |
| 11 | スロネE27-201 | A寢台車 | 共用廁所 | 東急車輛 | 1999年 |
| 12 | カハフE26-1 | 展望室車兼電源車 | 車掌室，業務用室，自動販賣機，公共電話 | JR東日本大宮工廠 | 1999 |
除了標準的12節車廂外，仙后座號還有一輛專用的後備電源車（車型編號カヤE27-501）是在觀景兼電源車的12號車廂故障或進場檢修時才會替代它串連在列車後方，只具有安置行李與提供電力的功能，一般乘客無法進入該車廂中。
