仙人橋村位於陵縣西南20華里，全村1063畝耕地，1340人。
據說東漢末年，劉備參與鎮壓黃巾起義後被封為平原縣尉，與關羽、張飛率本部兵馬屯駐平原，遇到督郵巡行各縣，向劉備勒索錢財，遭拒後責打劉備，因而激怒了張飛。張飛把督郵捆在樹上，一頓暴打，劉備見張飛闖禍，索性把官印掛在督郵脖子上，數落一頓督郵後揚長而去。
劉備本欲投河北公孫瓚，讓關羽、張飛去搬家小，自己信馬由韁的朝北走去。豈料背後殺聲漸近，原來是督郵人馬追來。時劉備只帶一名親隨，遂打馬朝北逃去，一個時辰後，來到馬頰河邊。時馬頰河是魯北最大河流，在今陵縣丁莊鄉小莊南入境，流經陵縣北部入臨邑、樂陵。馬頰河河寬水深，劉備逃到河邊，沿岸無舟橋，見追兵漸近，於是順河岸而逃。追兵包剿而來，劉備仰天長嘆：天亡我也！這時，河面上隱隱約約出現一座橋，橋上一老者正持仗緩緩而行。劉備一見，打馬上橋，尾隨老者而去。老者看似行走緩慢，但劉備過了河也沒能追上。劉備正在納悶間，回頭看河，仍是汪洋一片，並無橋樑。劉備明白，此乃仙人相救。劉備後來派人在渡河處修了座橋，名仙人橋。仙人橋旁有個村，名仙人橋村。仙人橋名氣久遠。
近年來，華能德州電廠調蓄用水，在仙人橋村旁修建了水庫，名曰仙人湖。水面4.77平方公里。湖岸青石砌成，楊柳依依，湖波蕩漾，輕舟遠逝，水鳥啾啾。仙人湖成為避署、游泳、垂釣、娛樂、度假的好去處。仙人湖與得月湖並稱長江以北最大的人工湖，似明珠鑲嵌在魯北平原上。因二湖珠連，有姊妹湖之稱。
