黃包車是一種用人力拖拉的雙輪客運工具，黃包車前身叫"東洋車"，又稱人力車，約1870年創製。同治12年（1873年），法國人米拉看到黃包車便利，擬從日本購進，並向法租界公董局呈報一份計畫，要求“在兩租界設立手拉小車客運服務機構”，並申請十年專利經營。後經法租界公董局與公共租界工部局協商，同意由兩局發放人力車執照，並批准路程價格。次年1月，黃包車從日本輸入上海。因從日本輸入，故當時滬人又稱之為東洋車。
初時為雙人同坐,男女可同坐,而在1879年,清政府因認為男女同坐有傷風化,同時車夫拉雙人車也頗困難,因而禁止雙人同坐。
黃包車結構簡單,容易製造,成本較低,與當時的轎子和馬車相比較,具有輕便、迅速、價廉等特點。在上世紀上半葉的中國,中產階級出行的首選,就是黃包車。
民國初年,黃包車已風靡京、津、滬、漢等大都市。
1919年"五四"運動後,一些年輕人曾號召不坐人力車,作為他們所提倡的"新生活"的內容之一,其中有人曾"在到上海的第一天就發誓不坐黃包車,代以步行"。
1949年後,隨著三輪車的興起,人力車逐漸被淘汰。1955年3月1日,上海最後一輛人力車被送進博物館。
近年來,作為一種特色旅遊服務項目,新型黃包車又小批量地出現在國內一些城市的景點內。
在江南的一些城市以三輪的黃包車多見。例如台州。
