(無畏的)亨利一世(法語:Henri I le Courageux,德語:Heinrich I. der Mutige;約1165年~1235年9月5日)布拉班特歷史上的第一個公爵。他的父親將自己的另一塊采邑布拉班特(當時是伯爵領地)讓給了他。1184年,神聖羅馬帝國皇帝腓特烈一世將亨利的頭銜提升為公爵,他於是成為布拉班特公國的第一個領主。1190年,亨利又繼承了父親的領地下洛林。
亨利一世鼓勵其領地內城市的發展。他給予一些城市以商業特權,並建設了一些新城鎮。
亨利一世結過兩次婚,第一次是與佛蘭德的貴族聯姻,第二次則娶了法國國王腓力二世的女兒。他的繼承人亨利二世是第一個妻子生的。
亨利一世於1235年死於科隆。