簡介
亞里士多德重力理論基於於力與物體運動之間的關係。他認為，物體的運動速度和其所受外界的合力是成正比，和物體所在運動介質的粘度成反比。
對於物體運動的觀點
亞里士多德認為，物體的運動速度和其所受外界的合力是成正比（或者是該物體所受的自己本身的重力），並且和物體運動介質的粘度成反比。也就是說運動介質越稀薄，物體的運動速度就越快。
對於重力的觀點
根據自己的運動理論，亞里士多德提出在真空中，運動的物體可以具有無限的速度。所以他認為，存在於真空周圍的物體，會立即填充進來。然而，在天文學中，根據對人類所在星系的觀察，事實則是恰恰相反:真空周圍的物體往往因為外界物質的引力而遠離真空（宇宙環境中，即為周圍天體對其的引力），也就是說，離開真空的中心越遠，其所受的引力反而越弱。
黏度
黏度（英語：Viscosity），是黏性的程度，是材料的首要功能，也稱動力粘度、粘（滯）性係數、內摩擦係數。不同物質的黏度不同，例如在常溫（20℃）及常壓下，空氣的黏度為0.018mPa·s(10^-5)，汽油為0.65mPa·s，水為1 mPa·s，血液（37℃）為4～15mPa·s，橄欖油為10mPa·s，蓖麻油為10mPa·s，蜂蜜為10mPa·s，焦油為10mPa·s，瀝青為10mPa·s，等等。最普通的液體黏度大致在1～1000 m Pa·s，氣體的黏度大致在1～10μPa·s。糊狀物、凝膠、乳液和其他複雜的液體就不好說了。一些像黃油或人造黃油的脂肪很黏，更像軟的固體，而不是流動液體。
瀝青的粘度大約是水粘度的2300億（2.3×10）倍.
黏滯力是流體受到剪應力變形或拉伸應力時所產生的阻力。在日常生活方面，黏滯像是“黏稠度”或“流體內的摩擦力”。因此，水是“稀薄”的，具有較低的黏滯力，而蜂蜜是“濃稠”的，具有較高的黏滯力。簡單地說，黏滯力越低（黏滯係數低）的流體，流動性越佳。
黏滯力是粘性液體內部的一種流動阻力，並可能被認為是流體自身的摩擦。黏滯力主要來自分子間相互的吸引力。例如，高粘度酸性熔岩產生的火山通常為高而陡峭的錐狀火山，因為其熔岩濃稠，在其冷卻之前無法流至遠距離因而不斷向上累加；而黏滯力低的鎂鐵質熔岩將建立一個大規模、淺傾的斜盾狀火山。所有真正的流體（除超流體）有一定的抗壓力，因此有粘性。
沒有阻力對抗剪剪應力的流體被稱為理想流體或無粘流體。
