背景
亞克興角戰役準備
公元前32年，安東尼率領6萬步兵、1.5萬騎兵、15萬海軍水兵、500艘戰船（其中一半是埃及海軍）直撲雅典。而此時屋大維也已作好了充分準備，他動員所有的軍隊和船隻，總計步兵8000人、騎兵1.2萬人、戰船400艘。其中陸軍由他親自率領，艦隊則由阿格里帕指揮，他們分別集中在義大利東南部布倫的西和塔蘭托港。屋大維的戰船上裝備有一種叫“鉗子”（也叫“烏鴉嘴”）的新武器，這是把一塊跳板外面包上鐵皮，一頭裝有鐵鉤，另一頭拖有繩索，進攻時，用弩炮把“鉗子”投射出去，用鐵鉤把敵艦拖近船舷作戰。由於“鉗子”有鐵皮包著，敵人既無法砍斷跳板，又無法割斷後面的繩索。這種武器可發揮羅馬軍隊陸戰實力強大的優點，是海軍武器的一個進步。
而安東尼的戰船則比較龐大，有的戰船高出水面三米以上，有多層槳架，每支槳最多需十人划動。船上裝有旋轉的“炮塔”。船的兩側備有木材“裝甲”，以防敵艦衝撞。安東尼的艦隊共分八個支隊，每個支隊有一小隊偵察船伴隨。整個艦隊分別配置在希臘西部海岸一帶，主力位置在亞克興海角。它位於普雷佛扎城以南，安布臘基亞灣狹窄出口處南岸。
在希臘西海岸，夏季的風上午總是從海上吹向大陸，到中午就轉為西北風，風力相同。安東尼根據這個規律制定了作戰計畫。他把實力最強的艦隊集中在右翼，利用轉向的風力迂迴到敵人的左翼搶占上風，利用上風和艦船的優勢與屋大維的艦隊進行決戰。他認為屋大維的艦船較小，而且又是逆風作戰，這樣就可以迅速擊敗屋大維。一旦屋大維的艦隊被擊敗，他的陸軍就會因缺少運輸船隻和糧食而不戰自亂。這樣安排，安東尼認為萬一失利也可順風逃跑。為此，他命令各艦攜帶風帆（當時作戰都是划槳進退，一般不帶帆），甚至連戰爭費用也一同裝在船上。
然而，這個美好的作戰計畫，由於一個逃兵的出現而全部落空了。正當安東尼高興地打著如意算盤時，屋大維則在聽了這個逃兵的報告後，決定將計就計。他把艦隊在海面上分左中右三部成一線展開，各由阿格里帕、阿倫提和自己指揮。他們面對普雷佛扎海峽，等待著安東尼的艦隊駛出港灣。
過程
公元前31年9月2日正午，海上颳起了常見的和風，大戰也隨風而至。安東尼的右翼和阿格里帕的左翼同時向對方側翼迂迴。不一會開始交戰，安東尼的士兵不斷用機械或手投擲巨石、弩箭和帶倒刺的鐵標槍。阿格里帕率領左翼戰船，充分發揮船體輕、機動性好的優點，避開安東尼艦隊的遠程矢石攻擊，猛烈撞擊敵艦，將其擊沉。一次不成，立即退回，重新組織再次撞擊。駕駛人員和搖槳人員冒著極大的風險和疲勞，奮力划槳，時而進攻時而後退，時而分散時而集中；雙方艦船互相撞擊，有的撞擊船頭、腹部，有的破壞尾舵、槳板。海面上，大船小船混雜在一起，喊聲、號角聲和船板破裂聲交織在一起，戰鬥十分激烈。最成功的還是屋大維艦隊的“鉗子”。士兵們隨心所欲地選擇較弱的敵手，然後用弩炮把“鉗子”投射出去，鐵鉤死死拖住敵艦，敵人砍不斷跳板，夠不到繩索，船上的步兵則趁機踏著跳板跳到對方甲板上，用長矛、短劍殺死敵人，海戰頓時變成了陸戰。船上、海上血肉橫飛，到處是漂泊的船板和斷殘的肢體，鮮血染紅了海面。
就在安東尼指揮右翼仍在苦戰之際，他的中央和左翼艦隊感到勝利無望，竟然掉頭向港內逃跑。埃及女王急忙指揮她的預備隊阻擋，可是哪裡知道她的預備隊不但沒有截住逃跑的戰船，反而轉舵回身，舉起他們的船槳，直接向屋大維投降了。安東尼眼睜睜看著逃跑的戰船一籌莫展，他最害怕的事終於發生了。安東尼知道敗局已經無可挽回，除了撤退沒有其他辦法可想。於是，他掛起了事先約定好的信號旗，通知克婁巴特拉，準備逃跑。
埃及艦隊接到信號後，紛紛掛起船帆，不顧一切地穿過眾戰船，向廣闊的海面逃去。仍在激戰之中的安東尼的其他戰船，看到信號後也放棄了戰鬥，扯起風帆，把投射器等重機械丟入海中，以減輕負載，迅速撤離。一些沒有帶風帆的戰船，包括安東尼的旗艦在內，因為無法逃走，便重新組織力量，準備血戰到底。
這時，屋大維的士兵情緒更加高漲。他們沒帶風帆無法追擊逃跑的敵艦，就死死纏住無法逃走的敵艦。他們把所有的力量都集中在殘餘敵艦的攻擊上，有的集中幾艘戰船，從四面八方同時撞擊一艘敵艦，有的猛力撞擊敵艦下層，折斷它們的長槳，有的通過接舷跳板衝上敵艦與敵人展開肉搏。安東尼艦船上的士兵竭力用船鉤推開敵艦，用斧頭砍殺衝上來的敵人，用沉重的矢石擊退靠近的敵船，砸死那些想爬上船來的敵軍。由於安東尼艦隊上的士兵拚命抵抗，使屋大維的戰船遭到很大損失。於是屋大維命令艦隊撤離敵艦，改用火攻。
不一會，千萬支火箭、扎著火把的標槍和發射器射出的塗有柏油的木炭塊，從不同方向飛向安東尼的戰船。霎時，安東尼的一些戰船燃起熊熊大火，熾烈的火焰映紅了海面。安東尼的旗艦也被敵艦的“鉗子”死死鉤住了，他急忙爬上另一艘戰船，帶著殘存的四十艘戰船逃走了。這時，夜幕已經降臨，屋大維艦隊因為沒帶風帆，而且也看不清整個戰場，所以就沒有追趕。
第二天，沒能逃走的安東尼的一些戰船全部投降。安東尼的陸軍看到海軍大敗，也都投奔了屋大維。自此，戰爭以屋大維的全勝結束。
逃回埃及的安東尼從此一蹶不振，不問軍政大事，整日在飲宴中度日，並在亡命的青年中組織了一個“自殺俱樂部”。公元前30年夏，屋大維進攻埃及，安東尼突然又振作起來，試圖率兵抵抗，結果他的殘存兵力全都趁機逃跑降敵。恰在此時，安東尼又聽到克婁巴特拉死亡的傳言，不禁萬念皆灰，遂伏劍自殺。不久，埃及女王克婁巴特拉也自殺死亡。古老的埃及托勒密王朝就此覆滅了。
公元前30年8月1日，屋大維進入亞歷山大城，埃及被併入羅馬版圖，改立行省。第二年秋，屋大維回到羅馬，大肆慶祝凱旋。接著他整編軍隊，成立9個近衛軍，分別駐紮在羅馬及各個地區，把50個軍團屯駐在羅馬領土的邊防線上，成為一個正規的常備軍，同時擴大了艦隊。公元前27年，羅馬元老院授予屋大維“元首”頭銜，並贈給他“奧古斯都”的稱號。當時他年僅35歲。
結果
此役中，凱撒的嗣子屋大維(即後來的奧古斯都)擊敗安東尼，自此成為羅馬世界的統治者。安東尼率領500艘船、70,000步兵駐紮在亞克興(介於愛奧尼亞海和安布拉基亞灣之間)。屋大維率400艘船和80,000步兵從北部切斷安東尼和南方伯羅奔尼撒的聯繫。安東尼因為陸上敗於對手，遂擬決勝於海上，他聽從埃及女王克婁巴特拉的勸告，調集海軍船隊出海西行，由女王艦隊隨後，但在戰況正酣時，女王艦隊逃遁，安東尼也自率數艘船隨之，剩餘的船隻乃全部向屋大維投降，陸軍也在一個星期後投降。屋大維的這場勝利使得他確立了在羅馬世界無庸置疑的統治地位。
戰爭影響
亞克興海戰，實際上是以屋大維為首的西方文明與以安東尼為首的東方帝國的較量。屋大維的取勝，奠定了埃及只是羅馬的一個行省的地位，而羅馬，才是帝國的中心。如果在阿克興海戰中安東尼取勝，可以肯定地說，羅馬和埃及的地位就要交換一下，安東尼肯定要把首都建立在亞歷山大城，而羅馬，將只是安東尼帝國的一個行省。那么歷史上輝煌的羅馬文明，也就到此為止，不會有以後的繁榮了。
亞克興海戰滅亡了曾經無比發達的埃及王朝，從此埃及不再是一個獨立的國家，這種局面一直延續到近代。而由於屋大維的勝利，使他順理成章地成為了羅馬的救星，以後更建立了羅馬大帝國。羅馬帝國北起多瑙河，南到非洲（包括埃及在內的北非一帶），西起庇里牛斯半島，東到兩河流域和小亞細亞半島，形成了古代史上一個最龐大的帝國，地中海都成了羅馬帝國的內湖。
