五里坡橫亘於青峰山與鰲山之間，南北延伸，形成一個“工”字形的天然屏障。站在五里坡上，東看為海拔1000米至1300米的桃川谷地，西看為海拔1540米至1700多米的虢川盆地。東西看基本上是一面東低西高的山坡，南北看則是一道絕對高度和相對高度都比較低的山樑。山樑東側垂直下沉，從坡底上到山頂，僅有五里路程，人們稱它為“五里坡”。因為五里坡山樑矮小，道路修建難度小，行走又不太費力，古人選擇這裡作為關中通往漢中的咽喉通道，古褒斜道就是從這裡翻越秦嶺的。沿著斜水往南走，只需上五里坡就進入了褒水上游。順著褒水河谷，經太白縣、留壩縣，竟然一座大山都不翻就過了秦嶺，到達漢中。
五里坡以其獨特的地理位置，成為關中與漢中的自然分界線，也是三國時期魏、蜀兩國的邊境線。因此，五里坡山嶺上過去曾經有守衛邊界的官府衙門，故稱“衙嶺”。相傳“死諸葛嚇死活仲達”的傳奇故事就發生在這裡。
這裡環境優雅，風景秀麗。2006年來，為了推動生態休閒產業快速發展，同時結合省交通廳要將姜眉公路打造成為全省唯一的一條生態旅遊示範路的總體要求，太白縣啟動實施了衙嶺三國文化主題公園開發建設項目，這不僅能夠滿足廣大遊客和戶外運動愛好者休閒觀光的需要，而且還能使太白縣民俗、民風和三國歷史文化得到充分展現。
