五觸手期幼體

五觸手期幼體是海參類的幼蟲，為繼耳狀幼蟲、卵形浮游幼蟲之後的幼蟲。

原來卵形浮游幼蟲的5條纖毛環已退化，沉于海底生活，在體前連線埠的周圍生出5條觸手，繼而生長為成體。