人乘
人以三皈五戒為乘，得以出離三途四趣而生人道。三皈，是指皈依佛（導師）、法（真理）、僧（親教師）等三寶，藉著三寶功德威力的加持、攝護，能超越無邊的生死苦輪，遠離一切的怖畏，解脫一切的憂悲苦惱。五戒是指不殺生，不偷盜，不邪淫，不妄語，不飲酒。
天乘
以上品十善及四禪八定為乘，運載眾生越過四洲而達天界。十善是指身業修持不殺生、不偷盜、不邪淫；口業修持不妄語、不兩舌、不綺語、不惡口；意業修持不貪、不嗔、不邪見等三業，合稱十善業道。同時修持禪定學，即色界天的四種禪定和無色界天的四無色定，合稱為四禪八定。
聲聞乘
以四諦法門為乘，運載眾生越於三界，至有餘涅槃而成阿羅漢。四聖諦指苦、集、滅、道。諦，是真理的意思。四諦是四種宇宙人生真實不虛的實相，只有聖者才能深切體悟而決定無疑。
緣覺乘
以十二因緣法門為乘，運載眾生越於三界，至無餘涅檗而成辟支佛。世間一切法皆為緣起，緣起的定義是：“此有故彼有，此生故彼生；此無故彼無，此滅故彼滅。’’這是說明一切法的存在，有彼此相依相待的關係，都是從因緣而起的。有情眾生生死流轉皆不出此緣起法。
菩薩乘
以悲智六度法門為乘，運載眾生，總超三界三乘之境至無上菩提大涅槃彼岸。六度為布施、持戒、忍辱、精進、禪定、般若。
人天乘的佛教，重於積集世間福行的增上心，以現世樂、後世樂為滿足，是佛教的共世間法；聲聞、緣覺乘的佛教，重於出世解脫的出離心，以涅槃解脫樂為最終的目的；菩薩乘的佛教，重於利他濟世的菩提心，以悲智究竟樂為修行的極致，而六度萬行乃為利他濟世的具體實踐。
