概念
僅受二力作用而處於平衡的物體稱為二力構件或二力桿。
基本信息
二力桿常見於桁架結構，若：1.桁架的節點都是光滑的鉸接點。2.各桿的軸線都是直線並且通過鉸的中心。3.荷載和支座反力都作用在節點上。則該桁架的所有桿件都為二力桿。
二力桿件 ：指的是一個桿件只在兩端受力，且處於平衡狀態。 由於二力桿件處於平衡狀態，由力的平衡可知其兩端所受的合力方向相反，力的大小相等。 注意：二力桿件不一定是直桿，可以是折桿或者曲桿。
二力桿約束
兩端通過球鉸或平面圓柱鉸與其他物體連線且不計質量的構件稱為二力桿約束。由球鉸或平面圓柱鉸約束分析可知，二力桿只在兩端受到約束力，它們的作用線分別通過各自的幾何中心。如果二力桿處於平衡，兩力必大小相等，方向相反，且共線。
二力桿約束與柔索約束不同，它不是單面約束。
如果桿件為直桿，將其切斷。根據切斷部分平衡的條件，切斷面必存在力與分別和與構成平衡力系。力與稱為桿件的內力。它們大小相等方向相反。
二力桿的方向
二力桿如圖所示，滑輪本身的質量可忽略不計，滑輪軸O安在一根輕木桿B上，一根輕繩AC繞過滑輪，A端固定在牆上，且繩保持水平，C端掛一重物。BO與豎直方向夾角θ=45°，系統保持平衡。若保持滑輪的位置不變，改變θ的大小，則滑輪受到木桿彈力大小變化情況是(D)
(A)只有角θ變小，彈力才變大
(B)只有角θ變大，彈力才變大
(C)不論角θ變大或變小，彈力都是變大
(D)不論角θ變大或變小，彈力都不變
