歷史
出羽國大名秋田氏在1600年關原之戰結束後，移封到常陸國宍戸。佐竹氏則由54萬石大名，降級為20萬石的大名。並移封到出羽國。幕末時是奧羽越列藩同盟成員之一。此外，亦是少數藩領在一國一城令下保留兩座城堡，支城是橫手城及大館城。
藩主
佐竹義宣 1602年－1633年
佐竹義隆 1633年－1672年
佐竹義處 1672年－1703年
佐竹義格 1703年－1715年
佐竹義峰 1715年－1749年
佐竹義真 1749年－1753年
佐竹義明 1753年－1758年
佐竹義敦 1758年－1785年
佐竹義和 1785年－1815年
佐竹義厚 1815年－1846年
佐竹義睦 1846年－1857年
佐竹義堯 1857年－1871年（曾為岩崎藩藩主）
支藩
岩崎藩
1701年創立，並維持到明治維新，石高2萬石。歷代藩主如下：
佐竹義長 1701年－1718年
佐竹義道 1718年－1763年
佐竹義忠 1763年－1780年
佐竹義祗 1780年－1793年
佐竹義知 1793年－1821年
佐竹義純 1821年－1849年
佐竹義堯 1849年－1857年（繼承久保田藩）
佐竹義諶 1857年－1869年
佐竹義理 1869年
久保田新田藩
1701年新設，1732年廢藩，石高1萬石。歷代藩主如下：
佐竹義都 1701年－1720年
佐竹義堅 1720年－1732年
