控制概要
圖2圖2所示為ACC典型動作。與傳統巡航系統一樣，當前方沒有汽車時按照駕駛員設定的車速行駛。發現前方有汽車時，如果前方汽車車速較本車車速（設定車速）慢，配合前方汽車車速進行減速控制。此後，如果與前方汽車保持同車道行駛，按照駕駛員設定的車間時間（等於車速成比例的車間距離）進行隨行控制。當前方汽車消失後，恢復到設定車速後繼續保持勻速行駛。減速手段是通過節流閥的控制及通過穩定性控制ECU對液壓執行機構發出的進行緩制動的指令。
基本內容
主動巡航控制系統（Adaptive Cruise Control，簡稱ACC）類似於傳統的巡航控制，系統包括雷達感測器、數位訊號處理器和控制模組。司機設定所希望的車速，系統利用低功率雷達或紅外線光束得到前車的確切位置，如果發現前車減速或監測到新目標，系統就會傳送執行信號給發動機或制動系統來降低車速使車輛和前車保持一個安全的行駛距離。當前方道路沒車時又會加速恢復到設定的車速，雷達系統會自動監測下一個目標。 主動巡航控制系統代替司機控制車速，避免了頻繁的取消和設定巡航控制，使巡航系統適合於更多的路況，為駕駛者提供了一種更輕鬆的駕駛方式。
主動巡航控制系統性能好壞的關鍵在於雷達的性能，雷達的功用是測知相對車距、相對車速、相對方位角等信息，其性能的優劣直接關係到 ACC 系統性能的好壞。當前套用到 ACC 系統上的雷達主要有單脈衝雷達、毫米波雷達、雷射雷達以及紅外探測雷達等。單脈衝雷達和毫米波雷達是全天候雷達， 可以適用各種天氣情況， 具有探測距離遠、探測角度範圍大、跟蹤目標多等優點。雷射雷達對工作環境的要求較高， 對天氣變化比較敏感， 在雨雪天、風沙天等惡劣天氣探測效果不理想， 探測範圍有限， 跟蹤目標較少， 但其最大的優點在於探測精度比較高且價格低。紅外線探測在惡劣天氣條件下性能不穩定， 探測距離較短， 但價格便宜。
無論使用何種類型的雷達，確保雷達信號的實時性處理是要首先考慮的問題。隨著汽車電子技術的迅速發展，現在大都利用DSP技術來處理雷達信號，套用 CAN 匯流排輸出雷達信號。現在，高檔轎車的主動巡航控制系統都採用毫米波雷達，各個汽車廠裝備的動態巡航控制系統主要是TRW、電裝、博世和德爾福公司的產品。TWR公司製造的77GHz雷達能探測到150米的範圍，車速的調節範圍從30公里/小時到18O公里/小時。德爾福76GHz也能夠監測到150米的範圍，最低控制車速是32公里/小時 。
雷克薩斯的主動巡航控制系統（ACC）提供兩種控制模式——定速控制和車距控制。車距控制通過車載雷達探測前車距離，有三個距離設定，在車速為80公里/小時的時候，系統自動調節車速，和前車距離維持在15米至25米之間。目前，國內銷售的雷克薩斯(報價 圖庫 點評)車型中，GS460、GS450h、LS460L尊貴型和LS600h裝備了主動巡航控制系統（ACC）。
寶馬新750Li和奧迪A8 6.0W12的主動巡航控制系統是博世公司提供的，主要由雷達感測器、方向角感測器、輪速感測器、制動控制器、扭矩控制器和發動機控制器等組成。雷達感測器安裝在保險槓內，77GHz雷達感測器可探測到汽車前方200米的車輛，在前後輪轂上均裝有輪速感測器，可測出車輛的行駛速度；方向角感測器用以判斷車輛行駛的方向；發動機控制器和扭矩控制器用以探測和調整發動機接通和輸出扭矩，以提高發動機的動力性，並適時調整車輛的運行速度。各種控制器和感測器均由車內計算機控制。
該系統的優點是雷達精度很高，可以鑑別靠近車輛的是腳踏車、汽車還是行人，根據道路情況控制車輛行駛狀態，完全或部分地取代了駕駛員的操作。當雷達探測到前面車距縮短時，制動的使用被限制在不影響舒適的2米/秒，這足以實現對車速和距離的精確控制。當需要更大的減速時，會有一個光學和聲音信號通知駕駛者自己採取制動。
主動巡航控制系統推出已經有幾年，成本還比較高（奧迪A8 6.0W12的主動控制巡航系統的報價為37200元），目前國內裝備這套系統的車型中除了上面提到的雷克薩斯車系和寶馬新750Li外，國產的VOLVO S80L也裝備了這套系統。
主動巡航