運動生涯
青少年時期
里卡多9歲開始駕駛卡丁車並且參加多個的卡丁車賽事。
2005年，里卡多參加西澳大利亞福特方程式錦標賽，最終獲得第8名。
2006年，里卡多獲得亞洲寶馬方程式比賽年度第三名，12次登上領獎台，1次獲得桿位，3次創造最快圈速，總積分231分；同年參加寶馬方程式世界錦標賽，最終成績落后冠軍克里斯蒂安·維特里斯14秒，排名第五 。
2007年，里卡多參加義大利雷諾方程式比賽，以196分排名年度第六名，並且在瓦倫西亞站上頒獎台。
2008年的西歐杯，里卡多獲得他的第一個歐洲賽冠軍，而歐洲杯則在芬蘭人瓦爾特利·博塔斯之後排名第二。同年參加雷諾系列方程式比賽，多次獲得冠軍。
2009年，里卡多參加英國三級方程式比賽，獲得6場比賽冠軍，12次登上領獎台，6次獲得桿位，並有4次創造最快圈速 。
一級方程式時期
2009年12月，里卡多在赫雷斯賽道首次駕駛一級方程式賽車，參加紅牛車隊青年車手測試，並創造了1分17秒的最快圈數。
2010年，里卡多獲得英國F3比賽總冠軍。作為紅牛青訓計畫的一員，同時為紅牛及紅牛二隊服務。11月在阿布達比進行的為期兩天的新秀測試中，里卡多不僅連續兩天奪得頭名，其最快成績更是比2010年F1冠軍維特爾在阿布達比奪得桿位的成績快了1.2秒 。
2011年，里卡多成為紅牛二隊測試車手與候補車手，開始參加每場賽事周末的第一次自由練習，同時也將為紅牛二隊進行2011年世界一級方程式錦標賽賽前測試 。3月澳大利亞大獎賽練習賽後，里卡多在時間表上位居第16名。4月他在馬來西亞大獎賽成為紅牛二隊的三號車手。5月的土耳其站，里卡多在自由練習賽第一階段排名第八。
2011年，里卡多擔任紅牛二隊的預備車手。6月，他被租借到HRT車隊，代替納拉因·卡蒂凱揚參加2011年賽季剩餘的11站比賽 。7月的英國大獎賽，里卡多首次參加F1正式比賽。11月的阿布達比站，他以20位起跑，因為機械問題而退賽。賽季最後一場比賽巴西站中，里卡多以22位起跑後取得了第20名。
2012年，里卡多成為紅牛二隊正式車手 。3月的澳大利亞大獎賽，最後一圈他超越隊友維爾格尼，最終獲得第九名，F1生涯首次獲得積分。3月的馬來西亞大獎賽，里卡多在大雨中以第12名結束比賽。4月，他在巴林大獎賽取得排位賽第6的成績，但是正賽最終以第15名結束。5月的摩納哥大獎賽，里卡多在以第15位發車之後，遭遇了該賽季唯一的退賽 。
2014年，里卡多正式代表紅牛車隊出戰F1的比賽 。3月，在賽季首站澳大利亞大獎賽中，他排位賽取得第二；正賽中凱文·馬格努森在最後幾圈對他施加了很多壓力，仍保住了第二名；不過賽後因駕駛的賽車違反燃油流速限制的規定，被取消成績。整個2014賽季，在對手梅賽德斯賽車的優勢下，里卡多成為梅賽德斯之外惟一拿到冠軍的車手，奪得加拿大、匈牙利、比利時三個分站賽冠軍，獲得年度車手季軍 。
2015年，由於賽車競爭力下降，截至7月25日的匈牙利站，里卡多11站過後積51分，排名車手第七位 。
2017年6月，2017賽季F1亞塞拜然大獎賽獲得冠軍 。10月，在2017賽季F1馬來西亞大獎賽正賽中，獲得第3名 。
2017年10月8日，2017賽季日本大獎賽正賽中，獲得第三名。
生涯數據
職業生涯各賽事成績匯總
| 賽季 | 賽事 | 出賽 | 分站冠軍 | 桿位 | 最快單圈 | 頒獎台 | 積分 | 排名 |
| 2005年 | 澳大利亞福特方程式 | 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 74 | 第8 |
| 2006年 | 亞洲寶馬方程式系列賽 | 19 | 2 | 3 | 3 | 12 | 231 | 季軍 |
| 英國寶馬方程式系列賽 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 | 第20 | |
| 寶馬方程式世界總決賽 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | N/A | 第5 | |
| 2007年 | 雷諾方程式2.0義大利杯 | 14 | 0 | 0 | 0 | 0 | 196 | 第6 |
| 雷諾方程式2.0歐洲杯 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | NC | |
| 2008年 | 雷諾方程式2.0西歐杯 | 15 | 8 | 9 | 7 | 11 | 192 | 冠軍 |
| 雷諾方程式2.0歐洲杯 | 18 | 6 | 5 | 5 | 7 | 136 | 亞軍 | |
| 歐洲三級方程式系列賽 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | N/A | NC | |
| 三級方程式大師賽 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | N/A | NC | |
| 2009年 | 英國三級方程式 | 20 | 7 | 6 | 5 | 13 | 275 | 冠軍 |
| 三級方程式大師賽 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | N/A | NC | |
| 雷諾方程式3.5系列賽 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 第34 | |
| 澳門格蘭披治三級方程式 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | N/A | NC | |
| 2010年 | 雷諾方程式3.5 | 16 | 4 | 8 | 5 | 8 | 136 | 亞軍 |
| 2011年 | 12 | 1 | 2 | 3 | 6 | 144 | 第5 | |
| 一級方程式錦標賽 | 11 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 第27 | |
| 2012年 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 | 第18 | |
| 2013年 | 19 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 第14 | |
| 2014年 | 12 | 3 | 0 | 0 | 7 | 78 | 第3 | |
| 2015年 | 11 | 0 | 0 | 0 | 0 | 51 | 第7 |
* 賽季進行中。（註：2015賽季成績截至2015年7月26日）
一級方程式各賽季分站賽成績
| 賽季 | 2011 | 2012 | 2013 | |
| 車隊 | 紅牛二隊 | HRT | 紅牛二隊 | |
| 1 | 澳TD | 澳 9 | 澳 Ret | |
| 2 | 馬 TD | 馬 12 | 馬 18 | |
| 3 | 中 TD | 中 17 | 中 7 | |
| 4 | 土 TD | 巴林 15 | 巴林 16 | |
| 5 | 西 TD | 西 13 | 西 10 | |
| 6 | 摩 TD | 摩 Ret | 摩 Ret | |
| 7 | 加 TD | 加 14 | 加15 | |
| 8 | 歐 TD | 歐 11 | 英 8 | |
| 9 | 英 19 | 英 13 | 德 12 | |
| 10 | 德 19 | 德 13 | 匈 13 | |
| 11 | 匈 18 | 匈 15 | 比 10 | |
| 12 | 比 Ret | 比 9 | 意 7 | |
| 13 | 意 NC | 意 12 | 新 Ret | |
| 14 | 新 19 | 新 9 | 韓 19 | |
| 15 | 日 22 | 日 10 | 日 13 | |
| 16 | 韓 19 | 韓 9 | 印 10 | |
| 17 | 印 18 | 印 13 | 阿 16 | |
| 18 | 阿 Ret | 阿 10 | 美 11 | |
| 19 | 巴西 20 | 美 12 | 巴西 10 | |
| 20 | 巴西 13 | |||
獲獎記錄
| 場外榮譽 |
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| 賽場榮譽 |
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社會評價
丹尼爾·里卡多2014賽季異軍突起，在效力紅牛第一個賽季的表現讓世界冠軍隊友維特爾黯然失色，他贏得了紅牛所有三場來之不易的勝利，也是從梅賽德斯雙雄手裡唯一搶走冠軍的人，雖然還需要時間的磨礪才能成為世界冠軍，但他已經成為這個舞台上不可或缺的力量 （中國日報 評） 。
