歷史沿革
國務院總理溫家寶2011年11月18日在印尼巴厘島出席第十四次中國與東協領導人會議時表示，中國將於2012年設立常駐東協使團。他指出，中國將一如既往地支持和配合東協工作，堅持以10+1為基礎，10+3為主體，東亞峰會為重要補充，推進東亞合作。
為推動中國-東協戰略夥伴關係的深入發展，加強中國與東協的溝通與協調，中國政府從2009年開始設立駐東協大使一職。設立專項事務大使，表明一國外交中某個領域或某項事務的特殊重要性。
首位大使薛捍勤曾任外交部條法司司長、中國駐荷蘭大使兼常駐禁止化學武器組織代表。隨後接任的佟曉玲長期負責亞洲事務，在外交部亞洲司、駐菲律賓、新加坡和汶萊使館都有豐富工作經驗，這三國都是東協成員國。
值得一提的是，薛捍勤和佟曉玲擔任駐東協大使時均為非常駐大使。不過，中國於2012年在東協秘書處所在地印尼雅加達設立常駐東協使團，楊秀萍常駐印尼辦公，以方便與東協溝通。2012年5月，中國駐東協使團辦公用房已確定落戶印尼雅加達東方大廈。中國駐東協使團的設立，將進一步推進中國-東協戰略夥伴關係，加強雙方的機制化交流。
中國常駐東南亞國家聯盟（東協）使團開館儀式在2012年9月27日晚在印度尼西亞首都雅加達舉行。
機構職責
中國設立駐東協使團和派常駐大使，是加強與東協機制化聯繫的重要舉措，體現了中方對中國—東協關係的重視。以推動中國—東協戰略夥伴關係不斷取得新進展。
駐東協大使主要是處理並從事中國-東協合作框架下的一些工作和合作項目，包括定期會晤、磋商，為高官會、部長會和領導人會議做準備，也有一些政治檔案的談判等。2000年以後中國與東協關係中比較突出的問題除南海問題外，還有水資源、環境保護等非傳統安全領域的問題。一些重要的會議一般會發表聯合聲明、共同檔案，文本的磋商往往比較周折，需要擴大共識、求同存異。
歷任大使
1、薛捍勤（XueHanqin）2008年12月—2010年8月
2、佟曉玲（TongXiaoling）2010年8月—2012年7月
3、楊秀萍（YangXiuping）2012年7月—2015年5月
4、徐步（XuBu）2015年5月—2017年12月
5、黃溪連（HuangXilian）2018年1月—今
機構位置
中國駐東協使團的辦公地點位於印尼雅加達東方大廈。
詳細地址：32ndfloor,theEastBuilding,Jl.LingkarMegaKuninganBlokE3.2Kav.1
Jakarta12950
