簡介
中國ASN-104-105型無人機計畫
NPU在1980年早期開始發展一種輕型戰術戰場監視UAV。D-4（ASN-104型）在1983年10月作了它的首次飛行並在1985年進入了批量製造。D-4被設計用於軍事偵察和民用航空照相測量。機載光學和夜視攝像機能在60公里範圍內提供戰場實時電視圖像。ASN-105型基於ASN-104型在1980年中期發展，但是具有100公里的更大範圍和一套改良地面控制系統。設計
ASN-104型採用高翼位，從翼根到翼尖輕微漸縮。ASN-105型高翼位，從翼根筆直到中部並從中部到翼尖漸縮。單發動機，螺鏇槳驅動發動機在機頭部位。圓形機身和從頭到尾漸細，採用固定登入橇。高翼位尾平翼安裝在機身上並呈梯形，尾直翼也呈梯形。ASN-104/105型動力由一台HS-510型四缸雙活塞氣冷活塞發動機提供具有22千瓦功率，發動機使用普通汽車燃料。
一套完整UAV系統包括六架UAV和一套地面控制站。地面控制站由一輛指揮&控制車、一輛機動控制車、一輛機動相片處理車和一輛機動電視圖像處理車組成。UAV採用火箭助推器從一個機動發射架發射，並被降落傘回收。UAV安裝使用一種機身下減震裝置去把回收期間產生的損害減到最低。
UAV配備有一台航空照相機和一套電視圖像系統。圖像情報能被實時傳送到地面站或儲存在數據存儲裝置中。在一個典型任務中，照相機能覆蓋1,700平方公里區域。相片大小18厘米X18厘米。稍後改型可以攜帶夜視型器件和CCD照相機。
地面站
ASN-104型地面站包括無線電跟蹤系統、無線電遙控系統、無線電定位和電視圖像處理設備。每套控制站有二名人員：一名領航/指揮官和一名UAV控制人員。如果必需，無線電跟蹤和遙控系統能從指揮和控制車輛拆下並且變為單人-攜帶型。航空攝影相片和電視圖像分別在機動相片處理車（暗房）和機動電視圖像處理車處理。ASN-105型有一套綜合無線電跟蹤/遙控系統能執行UAV跟蹤和控制。系統完全用計算機處理。UAV能依照預編程自動駕駛儀飛行，並能在飛行任何階段轉入遙控模式。系統能被三腳架安裝的信號中繼系統輔助，能被成員攜帶到山區去接收和再傳送圖像信號。
規格
翼展：4.3米機長：3.32米
機高：0.93米
重量：最大起飛140公斤；最大任務負載30公斤
速度:最大250公里/小時；巡航150公里/小時
航程：300公里
續飛力：2小時
升限：3,200米
遙控距離：60公里（ASN-104），100公里（ASN-105）
