機型簡介
中國ASN-104無人偵察機中國ASN-104無人偵察機（原編號為D-4）是西北工業大學西安愛生技術集團（1980年早期西北理工大學（NPU）成立的一家商業公司）研製的一種小型低空低速無人駕駛偵察機。1980年3月開始研製，1982年10月首次試飛，1985年投入小批量生產。ASN-104/105型是在PLA服役的第一代國產戰術無人偵察機（URAV），設計用於戰場偵察、晝/夜監視、邊境巡邏、火炮（落彈）觀測、航空攝影和探礦任務。
中國ASN-104無人偵察機主要用於軍事偵察和民用航空測量。它能為陸軍提供向敵方縱深60千米以內戰場的空中偵察情報和進行實時監視。全系統配備有偵察6架，地面站1套。該機不需機場和跑道，藉助火箭助推，在發射架上零長發射起飛。起飛完成後，火箭自動脫落。飛機採用降落傘回收，飛機腹部裝有減震器和一雙滑橇，以吸收著陸時的衝擊載荷。ASN-104的遙控距離為60千米，其發展型ASN-105的遙控距離為100千米。
機載設備
中國ASN-104無人偵察機偵察設備這兩種無人機裝備有全景航空相機和高靈敏度電視機，並為以後換裝ＣＣＤ電視攝像機或紅外行掃瞄器預留了空位，偵察的結果可實時顯示在地面指揮和控制站的顯示器上，也可記錄下來以備後用，全景航空相機執行一次任務可覆蓋1700平方公里的區域，攝製的照片尺寸為18厘米X18厘米。
中國ASN-104無人偵察機系統由6架無人偵察機（包括上述兩種無人機）和一個地面控制站組成。地面控制站包括主控台機動車、小型控制台機動車、無人飛行器發射平台、移動式圖像處理車、移動式電視圖像編輯車。特點這兩種無人偵察機都是利用助推火箭從零程發射裝置發射出去，待完成任務後用降落傘回收。機身下裝有減震裝置，用來吸收著陸時的震動。
動力裝置：1台HS-510四缸二衝程氣冷活塞式發動機，最大功率22千瓦(30馬力)。
主要機載設備：全方位航向飛行控制系統，無線電遙控、遙測系統、航空照相機及電視攝像機等。
重量及載荷：最大起飛重量140千克，任務設備重量30千克。
研發過程
西北理工大學在1980年早期開始發展一種輕型戰術戰場監視UAV。D-4（中國ASN-104無人偵察機）在1983年10月作了它的首次飛行並在1985年進入了批量製造。中國ASN-104無人偵察機被設計用於軍事偵察和民用航空照相測量。機載光學和夜視攝像機能在60公里範圍內提供戰場實時電視圖像。ASN-105型基於ASN-104型在1980年中期發展，但是具有100公里的更大範圍和一套改良地面控制系統。
設計特點
中國ASN-104無人偵察機型採用高翼位，從翼根到翼尖輕微漸縮。ASN-105型高翼位，從翼根筆直到中部並從中部到翼尖漸縮。單發動機，螺鏇槳驅動發動機在機頭部位。圓形機身和從頭到尾漸細，採用固定登入橇。高翼位尾平翼安裝在機身上並呈梯形，尾直翼也呈梯形。
中國ASN-104/105型動力由一台HS-510型四缸雙活塞氣冷活塞發動機提供具有22千瓦功率，發動機使用普通汽車燃料。
一套完整UAV系統包括六架UAV和一套地面控制站。地面控制站由一輛指揮&控制車、一輛機動控制車、一輛機動相片處理車和一輛機動電視圖像處理車組成。UAV採用火箭助推器從一個機動發射架發射，並被降落傘回收。UAV安裝使用一種機身下減震裝置去把回收期間產生的損害減到最低。
UAV配備有一台航空照相機和一套電視圖像系統。圖像情報能被實時傳送到地面站或儲存在數據存儲裝置中。在一個典型任務中，照相機能覆蓋1,700平方公里區域。相片大小18厘米X18厘米。稍後改型可以攜帶夜視型器件和CCD照相機。
中國ASN-104無人偵察機機身採用蜂窩結構的玻璃鋼製成，在受較大應力作用的部位和在較大孔道處嵌了金屬材料或木料構件加固。無人機上裝有自動駕駛儀以控制飛行姿態和飛行高度。無人機飛行路線有兩種控制方式：遙控和程式控制，在程式控制飛行期間，可以插入遙控命令或中斷程式命令，以轉換成遙控飛行。無人機上裝有全向飛行控制系統、遙控系統、遙測系統和電視信號傳送系統。
地面基站
中國ASN-104無人偵察機地面站包括無線電跟蹤系統、無線電遙控系統、無線電定位和電視圖像處理設備。每套控制站有二名人員：一名領航/指揮官和一名UAV控制人員。如果必需，無線電跟蹤和遙控系統能從指揮和控制車輛拆下並且變為單人-攜帶型。航空攝影相片和電視圖像分別在機動相片處理車（暗房）和機動電視圖像處理車處理。
規格參數
翼展：4.3米
機長：3.32米
機高：0.93米
重量：最大起飛140公斤；最大任務負載30公斤
速度:最大250公里/小時；巡航150公里/小時
航程：300公里
續飛力：2小時
升限：3,200米
遙控距離：60公里（ASN-104），100公里（ASN-105）
