該船是國家海洋局重組以來第四艘建成並正式入列的新型4000噸級多功能海洋執法船，也是2014年入列中國海監南海總隊的第三艘執法船。該船總體性能達到國際先進水平，後甲板可進行直升機起降作業，配備了先進的執法裝備，能承擔我國管轄海域的維權巡航執法、海洋資源和環境保護、海上事故調查等任務，可兼顧海上人命救生、浮標維護、救助拖帶等作業。其交付入列，將在加強對我國主張管轄海域實施有效管控方面發揮重要作用。
作為黃埔文沖建造的該系列船的最後一艘，“中國海警3402”號創造了碼頭周期和試航前完整性的最高紀錄。在其建造過程中，黃埔文沖認真總結系列船建造經驗，對工程問題和最佳化改進項目進行了認真梳理，增強了關鍵設備的可靠性，提高了系統的穩定性和實用性；固化明確船舶各系統技術狀態要求，根據設備到貨情況，制定相應的安裝、調試專項計畫；對主動力系統的調試做了充分的準備，認真梳理工序前移項目，調整建造計畫，從而縮短了調試周期和整個建造周期。國慶節期間，所有參建人員自動放棄休假，仍堅守崗位，確保了該船順利交付。
