性能參數
前衛-1單兵防空飛彈的作戰性能參數為：武器系統總重:16.9千克1;飛彈長:1.526米;彈徑:71毫米;最大射
前衛-1單兵防空飛彈(6張)程5000米;最小射程500米;最大作戰高度4000米，最小作戰高度15米，最大斜距5000米，最小斜距500米,作戰反應時間10秒，作戰溫度-40+60攝氏,具有全向攻擊能力的QW-I(”前衛”-1)單兵攜帶型防彈，現在有了雙聯裝飛彈發射裝置.它可以與其它武器相配合形成更完善的防空系統。
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開發研製
QW-1A攜帶型地空飛彈武器系統是由航天新樂有限公司和西安天偉電子系統工程有限公司聯合研製的，系統包括攜帶型新型雷達、信號處理機、電源、電子引導瞄準系統和任務分派器和飛彈發射筒組成。
新型雷達採用數字調頻連續波體制和TWS(邊跟蹤邊掃描)技術，具有重量輕、體積小、高增益、低功耗、多目標處理、探測距離較遠等特點。由於採用連續波體制，頻率可以隨機調整，而且輻射能量低，信號接近於無線電雜波，屬於低可探測信號源，對方很難發現雷達的存在和準確位置，具有很強的戰場生存能力。對於超低空目標，該雷達有較高的發現機率，可以發現貼在樹梢飛行的直升機或部分露出隱蔽山體的旋翼，如果雷達布置位置合理，則系統可控制相當大的一片空域。另外，該雷達工作的頻率也較為特殊，對於採用隱形技術的目標也同樣有較高發現率，因此對於應付未來戰爭環境有很廣泛的適應能力。
通過信號處理機，可以從雷達信號中檢測出多個目標的位置與運動軌跡，由於附加在彈上的電子引導瞄準系統與雷達本身方位確定了一致標準，信號處理機可以把準確的目標方位和軌跡訊息顯示在單兵電子引導瞄準系統顯示屏上，操作的士兵根據所處的位置選擇最佳攻擊目標和攻擊時間。這樣就將電子引導瞄準系統和攜帶型飛彈融為一體，使得分散在各個不同位置的單兵可以協同起來作戰，不論白天還是黑夜，都可以隨時對抗多個來襲方向的敵機或飛彈。
電子引導瞄準系統通過更換夾具，可以配置在我軍現役的各類攜帶型防空飛彈發射筒上，例如QW-1、QW-2、HN-5、HN-6等，套用範圍沒有限制，部隊可以根據作戰需要搭配不同種類特點的攜帶型防空飛彈。
目前試驗的產品中，各單兵通過電纜線與控制中心聯繫，一個信號處理機可指揮2~4名(擴充後可到6名)攜彈士兵。由於線長原因單兵的散布位置有限，今後將採用無線聯繫方式進行更換，單兵布防距離可以擴大到數公里以外，處理機性能增強後可以指揮更多單兵作戰，技術上沒有任何難度。這樣一個單兵飛彈班組可以控制的區域範圍甚至可以達到方圓10KM左右，極大的提高了步兵野戰部隊的防空能力。
由於各部分可以分體攜帶，重量較輕，因此2~3人就可以攜帶雷達和信號處理機等設備，對於野戰迅速組織陣地防空具有重要意義。比如登入部隊可以迅速在灘頭丘陵地帶展開對空防禦陣地，對整個登入區域進行對空防禦，減少敵方武裝直升機、攻擊機等對登入部隊的直接威脅，彌補了因為機械化防空飛彈裝備不能及時登入布防以及空軍制空部隊不能全天候全時保護造成的防空真空，也為各種輕裝陸戰部隊提供了隨時移動的防空保護。
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新型系統
新型攜帶型地空飛彈武器系統具有攜帶輕便、陣地選擇方便、全天候對空作戰，攻擊能力強等特點，開創了單兵防空飛彈戰術作戰的新模式。解決了長期以來制約我軍單兵飛彈使用的遠程預警和全天候作戰兩大瓶頸問題，極大地提高了單兵作戰武器的系統的作戰效能。
