2002年9月24日,社團正式在共青團中國人民大學委員會註冊成立。
2003年9月24日,正式成立人大登山隊,隸屬於人大自遊人協會。
2004年2月,社團成功登頂了雲南省境內的哈巴雪山主峰(海拔5396米)。
2004年7月,社團成功登頂了青海省境內的崑崙山東段最高峰——玉珠峰(海拔6178 米),為學校培養了4名國家三級登山運動員。
2004年8月,社團成功登頂了新疆維吾爾自治區境內的西崑侖山山脈、有“冰山之父”美譽的、海拔7546米的慕士塔格峰,為學校培養了2名國家一級登山運動員。
2005年2月,社團第二次攀登雲南省境內的哈巴雪山主峰(海拔5396米),到達4700米高度。
2005年7月至8月,社團成功登頂了西藏自治區境內、念青唐古拉山脈西部的唐拉昂曲峰(海拔6330米),這是國內大學生登山社團第一次登頂該峰,此次活動為學校培養了8名國家三級運動員。
2006年2月,社團第三次攀登了雲南省境內的哈巴雪山主峰(海拔5396米),再次成功登頂該峰。
2006年7月至8月,社團成功登頂了位於青海省境內、長江源頭、唐古拉山脈最高峰、海拔6621米的各拉丹冬峰,這是12年來中國人再次登頂該峰,此次活動為學校培養了1名國家三級登山運動員。
2007年2月,社團成功登頂了四川省境內海拔5454米的四姑娘山二峰。
2007年3月至5月,社團三名同學入選國家登山隊,圓滿完成了北京奧運火炬接力珠峰傳遞測試活動任務。
2007年7月,社團成功登頂了西藏自治區境內、念青唐古拉山脈的啟孜峰(海拔6206米),此次活動為學校培養了2名國家三級運動員。
2007年7月至8月,社團成功登頂了西藏自治區境內、念青唐古拉山脈東段的桑丹康桑峰(海拔6590米),創造了桑丹康桑峰登山史上登頂人數最多的記錄,此次活動為學校培養了8名國家二級登山運動員和8名國家三級運動員。
2008年1月,社團第二次成功登頂了四川省境內海拔5454米的四姑娘山二峰。
2008年3月,社團兩名同學作為國家登山隊隊員在西藏自治區境內、念青唐古拉山脈的啟孜峰(海拔6206米)進行高山技術培訓。
2008年3月至5月,社團兩名同學入選北京奧運火炬手、北京奧運火炬接力珠峰傳遞中國登山隊隊員,圓滿完成了北京奧運火炬接力珠峰傳遞活動任務。
2008年7月,社團成功登頂了西藏自治區境內、拉軌崗日山脈的卡魯雄峰(海拔6647米)和卡魯雄二峰(海拔6536米),這是中國大學生登山社團第一次登頂該峰,也是中國業餘登山愛好者第一次登頂該峰,同時,還第一次實現了在一個登山周期里連續登頂卡魯雄峰、卡魯雄二峰的登山成績。此次活動為學校培養了1名國家一級登山運動員、6名國家二級登山運動員和6名國家三級登山運動員。
2008年8月,社團在西藏自治區境內、念青唐古拉山脈的啟孜峰(海拔6206米)完成了高山技術培訓。
2009年7月,社團第二次成功登頂了西藏自治區境內、念青唐古拉山脈的啟孜峰(海拔6206米)。
2010年1月,社團第三次成功登頂了四川省境內海拔5454米的四姑娘山二峰。
(截至2010年2月)
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