世親菩薩
他最早的時候自鳴得意，認為自己已經通達一切教義，自認為“無法可學”——自滿為足，甚至誹謗大乘，後來滿身生瘡……世親是無著的親弟弟，年輕時就出家了。一開始他學的是小乘佛教的教理，如“說一切有部”、“經量部”；最早的時候自鳴得意，認為自己已經通達一切教義，並依據所學寫了一本《阿毗達摩俱舍論》；因得不到佛教傳統的整體體系和大乘教義的修學，自認為無“法”可學了——自滿為足，甚至誹謗大乘；後來滿身生瘡，經哥哥無著勸說悔過，病好後轉而大力弘揚大乘學說，著作頗豐，重要的有：《攝大乘論釋》《十地經論》《辨中邊論》《唯識二十論》《唯識三十頌》等。
世親之後，瑜伽行派有幾大分支，有陳那、無性、護法的系統；有德慧、安慧的系統；有難陀、勝軍的系統；無性亦造論，釋《攝大乘論》。而德慧、安慧、親勝、難陀、淨月、火辨、護法、勝友、最勝子、智月等十大論師，次第出世，都各有造論，以解釋世親的《唯識三十頌》。玄奘在印度所拜的老師“戒賢”就是護法的弟子。有所謂集唯識“十大論師”精髓的《唯識三十頌釋》，又有以護法的《唯識三十頌釋》為本義，參糅其他“九釋”於其中的，即是《成唯識論》。故“唯識宗”學說，大體上多是護法的學說。安慧與難陀的學說，其中一部分的教義，後來由真諦開創的“攝論宗”傳承了下來。
至於顯教和密教的佛法，真正得到推廣、傳播和弘揚開來的，卻是得力於印度名王——篤信佛教的阿育王（約公元2世紀），因他的崇敬與宣揚，東南亞的許多國家都很受益。有關後來“藏密”所建立的大、小乘佛學理論的完整體系，將釋迦牟尼佛與龍樹菩薩尚未宣講完滿的教理，完成“唯識”心學的思想理論體系，則要歸功於釋迦牟尼滅後八百年的、弘揚“彌勒”法統的無著、世親兄弟倆。因為他們的宣講、整理與弘傳，使後來的“藏密”教理，能貫穿顯、密的學術思想而成為通途；融通“般若”的“畢竟空”與“唯識”的“勝義有”為一體的兩用；使佛學的微妙奧義更趨圓滿而獨樹一幟，可謂“善莫大焉”、“功德無量”。因此，他被尊為“印度二聖六莊嚴”之一。
