形狀不規則,如椎骨。有些不規則骨內有腔洞,稱含氣骨 (Pneumatic bone),如上頜骨。 骨根據發生,可分為膜化骨和軟骨化骨。有的骨由膜化骨和軟骨化骨組成,則稱複合骨,如枕骨。發生在某些肌鍵內的扁圓形小骨,稱籽骨(sesamoid bone),如滾骨和第一跖骨頭下的籽骨。
不規則骨irregular bone形狀不規則且功能多樣,有些骨內還生有含氣的腔洞,叫做含氣骨
構成鼻旁竇的上頜骨和蝶骨等。