背景
不穿內褲咖啡廳店如其名，是以穿著著超短迷你裙但底下沒穿內褲的女服務生作為號召，吸引醉翁之意不在酒的男性顧客前往。
開始的時候這種色情行業的出現只是遊走法律邊緣，利用日本相關法令中從未有針對女服務生穿著儀態進行規定的漏洞，以這種不小心時很容易暴露春光的含蓄裸露法來招攬顧客。
但後來咖啡廳的營業方式逐漸變質，除了女服務生的服裝越來越接近直接暴露三點的法律底限外，甚至有店面的靠外空間是一般的咖啡廳，但裡面卻另闢包廂密室由女服務生帶領男性客人入內，進行其他更進一步色情服務的情況（根據當時的法律，只有男女間直接有性器官接觸才算是違法，因此有很大的模糊地帶供色情業者發揮）。
整頓
1984年時為了遏阻這種歪風，日本政府頒布了《色情營業修正法》（改正風俗営業法），在該修正法中沒有準許這種一半開放空間一半密室的店面型態，導致不穿內褲咖啡廳正式變成非法行業。在這種情況下此類咖啡廳迅速地從市面上消失，轉而變成其他如色情按摩（ファッションヘルス）一類的經營方式。在不穿內褲咖啡廳曇花一現的極盛時期，由於店家通常都會付給從業的年輕女服務生非常高額的薪資，再加上這種行業遊走法律邊緣的半合法特性，因此而投入的女性數量並不少。
如果以經營方式來看，其實類似的色情行業在其他國家並不是不存在，只不過關鍵的不同是不穿內褲咖啡廳在日本曾一度是合法行業，但在大部分的國家這種行業則是打從一開始就是完全非法的。
