范狄慶，杜向陽
圖書信息
作 者： 編 叢 書 名：出 版 社：清華大學出版社ISBN：9787302226710 出版時間：2010-08-01 版 次：1 頁 數：
圖書 > 科技 > 一般工業技術
內容簡介
《現代裝備傳輸系統》共9章，可分為基礎和裝備兩大部分。第一部分包含了緒論和驅動與傳動系統，闡述了運輸系統的動力及控制管理系統的工作原理、結構、種類等方面的理論知識。第二部分7章，分別介紹了運輸系統實際運用的典型類型，對其概念、體系框架、控制管理系統、信息服務系統、運輸系統的規劃與設計等關鍵技術進行了較為系統、全面的介紹、分析和討論。
《現代裝備傳輸系統》涵蓋了現代運輸系統的主要內容，在蒐集近年來國內外運輸系統最新成果的基礎上，結合該領域的科研與教育實踐編寫而成。
《現代裝備傳輸系統》適用於機械工程類、交通運輸、物流工程、物流管理等相關專業的課程教學，也可以為現代運輸系統工程設計、維修、開發與運營等方面的專業人員提供理論方法及運用案例。
目錄
1 緒論
1.1 概述
1.2 現代裝備傳輸系統與物流技術裝備
1.3 現代裝備傳輸系統的發展及其地位
2 驅動與傳動
2.1 液壓與氣壓驅動
2.1.1 概述
2.1.2 液壓與氣壓驅動的工作原理
2.1.3 液壓驅動系統的組成
2.1.4 液壓驅動系統的主要故障形式
2.1.5 氣壓驅動系統簡介
2.2 機電傳動
2.2.1 概述
2.2.2 電動機
2.3 帶傳動、鏈傳動和鋼絲繩傳動
3 輸送機械
3.1 概述
3.2 帶式輸送機
3.2.1 帶式輸送機的類型
3.2.2 帶式輸送機的結構組成
3.2.3 帶式輸送機的布置形式
3.2.4 帶式輸送機的基本參數
3.2.5 帶式輸送機的選用和設計原則
3.2.6 新型帶式輸送機
3.3 滾筒輸送機
3.3.1 滾筒輸送機的特點
3.3.2 滾筒輸送機的分類和結構
3.3.3 滾筒輸送機的換向裝置
3.3.4 滾筒輸送機有關參數的計算
3.3.5 滾筒式輸送機套用舉例
3.4 鏈式輸送機
3.4.1 板式輸送機
3.4.2 刮板式輸送機
3.4.3 懸掛式輸送機
3.4.4 鏈條式輸送機
3.5 流體輸送機械
3.5.1 泵
3.5.2 氣體壓縮與輸送設備
3.6 其他形式輸送機
3.6.1 螺旋輸送機
3.6.2 斗式輸送機
3.6.3 氣力輸送機
4 起重堆垛
4.1 堆垛機的分類及組成
4.1.1 堆垛機的分類
4.1.2 堆垛機的組成
4.2 貨叉伸縮機構
4.3 電氣控制及認址系統
4.4 安全保護裝置
4.5 天軌及地軌技術
4.5.1 天軌
4.5.2 地軌
5 工業搬運車輛
5.1 概述
5.2 叉車
5.3 牽引車
5.4 真空吸盤機
5.5 托盤碼貨機和托盤卸貨機
5.6 自動導引小車
5.6.1 AGV發展概況
5.6.2 AGV的特點及導向調度方法
5.6.3 AGV的組成
6 檢測感測裝置
6.1 自動檢測技術
6.1.1 自動檢測裝置的分類
6.1.2 自動檢測中常用的感測器
6.2 工件的自動檢測
6.2.1 工件的自動識別
6.2.2 工件尺寸和形狀的自動檢測
6.3 裝配系統的自動檢測
6.3.1 確定必要的自動檢測工序
6.3.2 自動檢測方法
6.3.3 自動檢測工作頭
6.3.4 不合格裝配件的處理方式
6.4 分揀機構
6.4.1 概述
6.4.2 自動分揀系統的組成和工作過程
6.5 各種分揀機械
6.5.1 鏈式分揀機
6.5.2 膠帶分揀機
6.5.3 鋼帶分揀機
6.5.4 輥道分揀機
6.5.5 專用分揀機
7 自動化立體倉庫
7.1 自動化立體倉庫的特點及分類
7.1.1 自動化立體倉庫的特點
7.1.2 自動化立體倉庫的分類
7.2 自動化立體倉庫的構成
7.2.1 機械設備
7.2.2 電氣與電子設備
7.3 巷道式堆垛機
7.4 自動化立體倉庫的自動定址
7.4.1 認址裝置
7.4.2 認址檢測方式
7.5 倉庫自動化系統的設計
7.5.1 設計原則
7.5.2 系統設計過程
7.5.3 系統功能自動化
7.5.4 生產能力及仿真
7.5.5 幾種典型的自動化系統結構
7.6 自動化立體倉庫的發展趨勢與展望
8 自動刀庫
8.1 自動化刀具
8.2 自動化刀庫和刀具交換與運送裝置
8.3 刀架裝置的功能及其基本要求
8.4 刀架結構
8.5 自動換刀裝置
8.6 自動選刀方式
8.7 換刀機械手
9 搬運機器人
9.1 概述
9.2 物流機器人的一般組成
9.3 用機械手進行裝配作業的基本動作
9.4 SCARA裝配機器人
9.5 機器人在裝配中的套用舉例
9.6 機器人在搬運易碎易爆物品中的套用舉例
附錄A AGV套用實例
A.1 整體設計方案
A.2 硬體電路設計
A.3 系統設計
參考文獻
前言
進入21世紀以來，我國製造業得到了飛速發展。中國已成為世界製造業大國，正面臨從製造業大國向製造業強國轉型的關鍵時期。培養大批適應中國機械工業發展的優秀工程技術人才，是實現這一重大轉變的關鍵。
遵循高等教育、人才培養和社會主義市場經濟的規律，圍繞《上海優先發展先進制造業行動方案》，緊貼區域經濟和社會需求的發展，上海工程技術大學機械工程學院抓住“上海市機械製造及其自動化本科教育高地建設”這一機遇，把握先進制造業和現代服務業互補、融合的趨向，把打造工程本位的複合套用型人才培養基地作為高地建設的核心，把培養具有深厚的科學理論基礎和一定的工程實踐能力及創新能力的優秀的複合套用型人才——生產一線工程師，作為高地建設的戰略發展目標。
