身為常陸國人・大掾滿乾的養子。父親上杉禪秀發動上杉禪秀之亂,導致一族多戰敗死亡或自殺。與兄弟上杉憲秋、上杉持房等逃亡京當了和尚。後還俗,並在永享之亂和結城合戰中與其兄率領幕府軍隊立下赫赫武功。
其後,與涉川義鏡共同陪同新鎌倉公方足利政知(替代享德之亂被流放的鎌倉公方足利成氏)進入鎌倉。由於關東長期戰亂,政局不穩,足利政知留在堀越成為堀越公方,上杉教朝擔任關東執事。
影響
1461年上杉教朝去世。死因有說是病死的或是涉川義鏡密謀殺害的。關東執事由其子上杉政憲繼承,養子上杉朝定(越後守護上杉朝方之子)成為山本寺氏之祖。
家族
父親:上杉氏憲(上杉禪秀)
養父:大掾滿乾
兄弟:上杉憲方・上杉憲秋・上杉憲春・上杉持房
兒子:一色政熈(一色義直的養子)、上杉政憲
乾兒子:上杉朝定(山本寺朝定)