發展歷史
1952年10月1日朱德總司令檢閱儀仗隊1946年3月4日，為迎接美國總統特使馬歇爾上將，展現解放區人民軍隊的力量，黨中央決定組建一支儀仗隊。從解放軍駐南泥灣部隊某團中挑選500名戰士，組成了中國人民解放軍歷史上第一支儀仗隊。
1949年10月底，毛澤東主席指示中央警衛團將警衛營的一連改為儀仗連，擔負外國大使呈遞國書時的儀仗任務。1949年10月16日，儀仗連首次出現在蘇聯駐中國大使向毛主席遞交國書的儀式上。
1952年3月，周恩來按照毛主席指示正式決定，在中央警衛隊中選調一批骨幹組成中國儀仗隊。組建儀仗隊。具體條件是：政治素質一流，身體條件好，個頭適中，相貌英俊。
1953年6月29日，中國人民解放軍儀仗隊正式組建。同年，11月12日，朝鮮首相金日成來華訪問，新組建的中國儀仗隊迎來建隊後第一位外國元首。1952年10月1日朱德總司令檢閱儀仗隊。
1956年，中國人民解放軍儀仗隊正式改建為陸、海、空三軍儀仗隊。
1957年9月，周恩來總理親自改定儀仗隊執行隊長報告詞，沿用至今。
1984年，儀仗隊啟用新的禮賓用槍。
1986年1月，經總部批准，儀仗隊改稱儀仗大隊。
1992年3月2日，中央軍委授予儀仗大隊“軍旅標兵”榮譽稱號。
1959年時的三軍儀仗隊1992年10月4日，南非非國大主席威爾遜·曼德拉訪華，在歡迎儀式上，儀仗隊執行隊長、分隊長第一次使用了軍刀。
2007年7月3日，全軍軍服調整改革工作會議暨新式服裝發放儀式在京舉行。儀仗隊第五次禮服改革。
2010年9月，解放軍儀仗部隊首次走出國門遠赴墨西哥參加墨獨立200周年慶典閱兵。2011年7月5日，中國三軍儀仗隊第二次建制式在委內瑞拉建國181年來最大規模的閱兵式上亮相。
2014年5月12日，解放軍首批女儀仗兵正式亮相。儀仗隊女兵三軍儀仗隊增加儀仗女隊員是中央領導針對新形勢下擴大對外交往，更好地展示中國民族文化和現代發展成就的重大決策部署，有利於全面彰顯國威軍威，有利於增強民族凝聚力，有利於國際交往，也是實現中國夢、踐行強軍夢的重大體現。9月24日，全國共徵集60名女儀仗兵。
2014年2月份在北京軍區範圍內22個旅團級單位首批選拔了30名儀仗女兵。她們分別來自全國11個省、市自治區，90%以上擁有大專以上學歷，平均身高1.73米，多數具有體育、文藝等特長。這些儀仗女隊員根據外交部和總參外辦的安排來執行外交任務。
2014年5月12日，解放軍三軍儀仗隊的13名女隊員首次亮相。要入選三軍儀仗隊女兵方隊，除了要滿足普通女兵的徵兵要求外，還有更加嚴格的標準。
三軍儀仗隊首次執行升旗任務2015年6月27日，受解放軍報新媒體邀請，
20多名網友來到中國人民解放軍陸海空三軍儀仗隊，親身感受儀仗隊官兵的訓練生活。這是三軍儀仗隊首次向網友開放。
2015年9月3日，三軍儀仗隊女兵首次亮相抗戰勝利70周年大閱兵。
2015年9月4日，三軍儀仗隊女兵首次亮相海外。
經黨中央批准，自2018年1月1日起由人民解放軍擔負國旗護衛和禮炮鳴放任務。
2018年1月1日7時36分，天安門廣場升國旗儀式，首次由人民解放軍儀仗隊和軍樂團執行，中央人民廣播電
台、中央電視台、中國國際廣播電台及人民網、新華網、中國網路電視台、中國網、中國軍網，將進行現場直播。
任務規格
確定人選
想執行任務要內部“競爭上崗”，中國人民解放軍陸海空三軍儀仗隊編制700人左右，它與軍樂隊、禮炮隊共同承擔不同規格的司禮任務，並不是所有官兵都有機會執行任務，儀仗隊內部實行競爭機制，對訓練情況進行定期考核，依此確定執行任務的名單。儀仗規格
第一種規格：由151人組成，用來迎接外國首腦；第二種規格：是由127人組成的陸海空三軍儀仗隊，用來迎接外國軍隊的高級將領；
第三種規格：是由101人組成的單軍種儀仗隊，用來迎接外國軍隊的單軍種司令；
此外，儀仗隊還擔負著外國領導人向天安門廣場人民英雄紀念碑獻花圈，重大活動升旗的儀仗任務。
不同區別
所屬不同：三軍儀仗隊隸屬於北京衛戍部隊，是獨立編制，可以自主徵召士兵；國旗護衛隊隸屬於武警北京總隊。責任不同：三軍儀仗隊擔負著迎送外國元首、政府首腦、軍隊高級將領的重大國事活動和儀仗司禮任務；國旗護衛隊擔負天安門每日升降國旗任務。
編制不同：三軍儀仗隊分為三種規格：151名、127名、101名；國旗護衛隊人數為36人，每月1日和重大節日，62名武警軍樂團隊員在現場演奏國歌。
成員選拔
儀仗隊2014年5月12日，國家主席習近平為土庫曼斯坦總統別爾德穆哈梅多夫訪華舉行歡迎儀式。中國人民解放軍三軍儀仗隊首現女儀仗兵身影。
在人民大會堂東門外廣場舉行的歡迎土庫曼斯坦總統庫爾班古力·別爾德穆哈梅多夫來訪的儀式上，來自三軍儀仗隊的13名女隊員手持禮賓槍和男隊員組成151人最大陣容的儀仗隊，接受了兩國領導人的檢閱。這13名女隊員是三軍儀仗隊建隊62年來招收的第一批女兵，也是中國歷史上的首批儀仗女兵。上場的13名女兵，1人被編在空軍護旗手位置，其他12人分三組被編在陸海空軍種方隊的最後一列。
這13名女兵是三軍儀仗隊剛成立的儀仗女兵分隊的隊員。這個分隊有30人，從北京軍區範圍內選拔，包括3名幹部、27名士兵，全部是黨（團）員。她們於2月入隊，經過3個月的強化訓練，才達到執行儀仗司禮任務的要求。
首批30名女兵是2月份在北京軍區22個旅團級單位依據選拔標準、按照個人申請、單位推薦的程式選拔出來的，她們分別來自全國11個省、市自治區，多數具有體育、文藝等特長，將根據外交部和總參外辦的安排來執行外交任務。2014年2月初次招收女隊員進入儀仗隊。北京軍區司令員張仕波在接受媒體採訪時表示，待條件成熟時，將適時在室內和室外歡迎儀式中增加1個女兵方隊。室外舉行歡迎儀式時，女兵方隊參加分列式。按計畫秋季將繼續徵集女隊員100名，以後每年徵集50名。
首批儀仗女兵入隊後，三軍儀仗隊利用一個月完成了以正步為重點的基礎科目練習，並利用兩個月進行了專業訓練。儀仗隊女隊員在執行正式任務時所穿的是統一配發的07式禮賓服，但與男隊員的禮賓服不同，女儀仗隊員的襯衣都是白色的，著禮服裙。因為穿裙子，馬靴也進行了改進，款式比較契合腿型，而且還有5厘米的高跟。
在髮型要求上，女隊員也有特殊的要求。在正式執行任務時，女隊員統一在腦後挽起統一樣式、統一大小的髮髻。儀仗隊女兵們的髮髻均由專業設計師設計，保持了女軍人髮型的簡潔與端莊，展示了中國傳統文化。
訓練內容
訓練項目
軍姿訓練軍姿是軍人最基本的姿態，也是軍人的必修課目，在三軍儀仗隊中，每三軍儀仗隊一個儀仗兵的站姿都要求挺拔，自然,並能在炎炎烈日和凜冽的寒風中紋絲不動的站立三個小時以上。
正步訓練
正步是儀仗隊的基本步伐，也是儀仗隊員最基本的訓練，同時也是對他們以智力和耐力的培養與鍛鍊。為了從練兵場走向閱兵場，他們每個人每年平均要穿破七雙皮鞋，每一個士兵腳上都有磨破的傷痕。正步伴隨著每一個士兵走完他的軍旅生涯。有一個儀仗兵隊員在服役期間說走出的正步相當於一個兩萬五千里長征。
表情訓練
在三軍儀仗隊中，表情是對內在氣質修養等多方面的檢驗。在這裡，每個儀仗兵，面對外賓時要求神采奕奕，不卑不亢。他們要在迎風迎光的條件下訓練眼神，40秒不能眨眼，不能流淚。透過他們的目光，體現出的是中國軍人的精、氣、神。
軍刀訓練
中國儀仗隊的持刀禮節是從1992年開始的。它是跟中國歷史上無數用到何其並用刀種的有關理解，參照國際慣例設計出的拔刀、撇刀、立刀、托刀、舉刀、刀入鞘這六種具有中國軍人特色的持刀禮節。軍刀與儀仗隊的結合構成了中國軍隊儀仗兵特有的風範。
營區生活
三軍儀仗隊是一群特殊而普通的軍人，因為他們直接肩負著國家的使命，代表著民族的尊嚴。但他們也和其他軍人有著同樣的待遇，有著正常的一日生活秩序。
在新中國50年的發展歷程中，三軍儀仗隊的發展無不與國家的歷史和繁榮緊密相連.除完成正常的儀仗任務外，他們多次擔任特殊的歷史使命，是中華人民共和國許多重大歷史事件的見證。中華人民共和國成立五十年來，共舉行13次國慶閱兵。1952年以後的歷次閱兵，三軍儀仗隊都作為第一方隊走在閱兵部隊的最前列。建國五十周年的大典,是中國在20世紀最後一次大閱兵,也是中國歷史上規模最大的一次閱兵，作為陸海空三軍的先導，儀仗隊組成的方隊第一個通過天安門廣場；為了邁好這具有歷史意義的一步,儀仗隊員們付出了太多的汗水和艱辛。
訓練數據
1952年至今，三軍儀仗隊共圓滿執行3179次儀仗司禮任務；包括迎接外國元首、香港澳門回歸、北京奧運會、國慶60年大閱兵等重大活動，8000公里：一名儀仗兵一年的訓練行程超過8000公里。新式軍服
正式亮相
儀仗隊新式軍禮服2014年08月19日，在歡迎烏茲別克斯坦總統卡里莫夫訪華的儀式上，中國人民解放軍三軍儀仗隊、軍樂團穿著剛剛換髮的新禮賓服首次亮相。據悉，儀仗隊、軍樂團新式禮賓服已於2014年8月1日正式啟用穿著。2014年8月19日是三軍儀仗隊在新式禮賓服配發後所執行的首次迎外司禮，換髮的新式禮賓服是調整改進後的第六次換裝。此次換髮的禮賓服是在07式禮賓服基礎上融合我軍傳統和民族特色進行調整改進的，在樣式、用料、顏色和標誌服飾等方面都進行了創新式設計，調整改進後的儀仗隊禮賓服分性別、軍種和官兵，包括春秋禮賓服、夏禮賓服、冬禮賓服三類，共18個品種，供執行國家和軍隊重大禮儀任務穿著使用。
新式禮服襯衣由軍種襯衣改為白色襯衣，袖頭由三道斜槓改成刺繡人字形橄欖枝加星徽，領、肩、腰部的版型、尺寸也進行了調整，因此增加了威武感。
儀仗隊新式軍禮服軍服變化
經中央軍委批准，儀仗隊、軍樂團新式禮賓服於8月1日正式啟用穿著。新式禮賓服進行了創新設計和整體最佳化，新增了儀仗隊女禮賓服、夏禮賓服和軍樂團夏儀式演奏服、行進演奏服、宴會演奏服等品種。調整改進後的新式禮賓服，區分性質、軍種和官兵，包括春秋禮賓服、夏禮賓服、冬禮賓服3類，共68個品種。
新式禮賓服在樣式、用料、顏色和標誌服飾等方面，進行了創新設計和整體最佳化。
執行隊長禮賓服變化尤為突出，改動包括帽頂翹度和帽瓦高度，以前的馬靴改為長筒皮靴，服飾袖頭由三道斜槓改為刺繡人字形橄欖枝加星徽，綬帶由麻花式改為扁平辮式等。
女禮賓服樣式為裙服，戴卷檐帽，穿長筒靴，顏色、用料和標誌服飾搭配與男儀仗隊員相同。
改進較大的是卷檐帽，與現行卷檐帽相比，有4處改進：兩側卷檐收緊、帽檐適當加長並刺繡金黃色橄欖枝、帽牆由刺繡橄欖枝改配飾帶、帽牆帶增加軍種牙線。
與軍官禮賓服相比，男士兵禮賓服主要有3處不同：佩戴儀仗士兵肩章，左胸佩戴國防標誌徽，扎黃色外腰帶。
解放軍三軍儀仗隊新裝亮相後，國防部網站2014-08-29發布了最新的女儀仗兵寫真，女儀仗兵們都身著裙裝禮賓服，繫著金色腰帶，頭戴卷檐帽，腳蹬長筒皮靴。並且女兵在中國軍隊的序列中，人數也越來越多，中國女兵可以駕駛戰鬥機、發射飛彈，加入儀仗隊接受檢閱。
專用禮賓槍
56式半自動步槍2008年4月15日，奧運禮賓槍交接儀式在北京西山機械廠舉行。
據西山機械廠於廠長介紹，春節後，他們接到研製禮賓槍的任務。15日交付使用的禮賓槍又稱56－1式禮賓槍，是由56式半自動步槍改制而來，是專門配發為奧運會執行禮賓任務的武警部隊使用的。
我國三軍儀仗隊裝備的儀仗槍是中國製造的，儀仗隊員使用的儀仗步槍稱為1956年式（以下簡稱56式）半自動步槍，兩名護旗兵使用的儀仗步槍稱為1956年（以下簡稱56式）式衝鋒鎗（實際為突擊步槍）。
中國56式7.62毫米半自動步槍仿自蘇制C-41步槍
56式半自動步槍是中國根據原蘇聯西蒙諾夫SKS半自動卡賓槍仿製的產品，除結合本國實際做了少許改動外，與原槍基本相同。在中國軍隊中，該槍裝備時間長達近40年。上世紀80年代中期以後，中國開始向美國市場出口這種武器，由於大部分是通過北方工業公司出口的，因此該槍在美國被稱為“北方SKS”，這也是中國出口武器中名氣最大的一種步槍。
56式半自動步槍為自動裝填的單發步槍,採用導氣式，閉鎖方式為槍機偏移式，實施單發射擊，具有重量輕、射擊精度好、機構動作可靠等優點,是一支出色的軍用步槍，是我國按照前蘇聯7.62毫米CKC半自動卡賓槍仿製而成的，1956年定型生產，裝備部隊使用達30年之久，是我軍裝備數量最多、裝備時間最長的一款步槍。
56式半自動步槍是步兵使用的單人武器，它以火力、刺刀及槍托殺傷敵人，使用槍彈：中國56式7.62×39毫米步槍彈，有效射程達400m，集中火力可殺傷800m內集結之敵人。裝上專用的發射器還可發射槍榴彈。
56式半自動步槍結構簡單，精度好，威力大，槍刺長而鋒利，外形美觀，不能達到實戰所要求的火力密度，已不能適應現代作戰的要求，隨著國產新型自動步槍的問世，56式半自動步槍已經從一線部隊撤裝
1950年代，中國在蘇聯的幫助下建立起自己的軍工業。1956年，解放軍定型了56式槍族並開始量產。50年式末56式半自動步槍大量裝備中國人民解放軍，取代53式騎槍、日本三八式步槍和部分毛瑟步槍以及美國M1903式斯普林菲爾德步槍成為中國人民解放軍的制式步兵武器。一個陸軍步兵班的典型配置是：7支56式半自動步槍、2支56式衝鋒鎗、2支56式輕機槍。
1962年中國和印度爆發邊境衝突（參看中印邊境戰爭），56式半自動步槍自裝備後首次投入戰鬥，相比印軍用的英制手動李-恩菲爾德短步槍，56式步槍以其較高的可靠性及火力，配合56式輕機槍及56式衝鋒鎗，令中國人民解放軍在輕武器方面擁有優勢，最終贏得戰事。
1968年，63式自動步槍（外國曾稱為68式）裝備部隊，取代56式步槍和56式衝鋒鎗。56式步槍其後撥入民兵部隊。但到了70年代中期，63式步槍暴露出各種問題後終於撤裝，部隊重新裝備56式步槍和56式衝鋒鎗。
1979年中越爆發戰爭（參看中越戰爭），在普遍使用AK-47突擊步槍的越南人民軍的火力下，使用56式半自動步槍的中國步兵顯得相當脆弱。這加速了81式自動步槍的研製和裝備。1981年當雙方再次爆發衝突時，中國軍隊已經普遍裝備81式步槍。
1985年，56式半自動步槍正式撤裝，由81式步槍或56式衝鋒鎗取代。但56式半自動步槍仍裝備民兵部隊。中國軍隊僅保留少數56式步槍作儀仗隊的禮儀用槍。
規格數據
全槍長：1025毫米。
全槍重（不裝彈）：3.85千克。
槍管長：521毫米。
膛線：4條，右旋。
彈倉容彈量：10發。
發射7.62毫米56式槍彈。
初速：735米/秒
戰鬥射速35～40發/分，
有效射程：400米
表尺射程：1000米
最大射程：1500米
56式衝鋒鎗
56式衝鋒鎗，正式名稱為1956年式衝鋒鎗，另稱為突擊步槍，是仿製自蘇聯AK-47型7.62mm突擊步槍，在1956年生產定型，研製小組的組長為趙瑞之工程師，由於當時我國的武器思想較為傳統，因此把這種發射中間威力型步槍彈的全自動武器稱之為衝鋒鎗，因此定型時稱之為衝鋒鎗。同一年定型的還有56式半自動步槍(仿製SKS)和56式輕機槍(仿製RPD)，都是完全不同的武器。
56式衝鋒鎗與AK-47的性能基本一致，外形上稍有不同，例如AK-47的準星為半包式兩側護翼，而56式衝鋒鎗則為全包式的護環，護環頂端有開孔，56式衝鋒鎗最特別的是採用了摺疊式的三棱刺刀，充分發揚我軍“刺刀見紅”精神。56式衝鋒鎗的槍托為木製固定槍托，在1963年又推出了仿製AKS的56-1式摺疊槍托衝鋒鎗，槍托向下摺疊。
56式衝鋒鎗系列的戰鬥射速為：點射每分鐘90~100發，單發射擊每分鐘40發。配用1956年式7.62mm普通彈(通常稱為56式步槍彈)，在100米距離上能擊穿6mm厚的鋼板、150mm厚的磚牆、300mm厚的土層或400mm厚的木板。在使用上，對單個目標在300米內實施點射，在400米內實施單發射擊效果最好，集中火力可對500米內的飛機、傘兵進行射擊，可以殺傷800米內的集團目標，彈頭飛到1.5公里處仍有殺傷力。56式衝鋒鎗和AK-47一樣性能可靠，操作簡便，易於訓練和維修，但缺點也和AK-47一樣，射擊時產生強烈震動，難以操槍，射擊精度差，重量偏大。
56式衝鋒鎗和AK-47一樣，都是採用銑削機匣的，這種機匣的缺點是比較重，而且加工過程複雜，成本高，耗材多。趙瑞之在1964至1967年擔任援建阿爾巴尼亞國防工程55項目專家組組長，期間接觸過AKM，回國後便進行把56式衝鋒鎗的機匣改為衝壓生產的攻關研究，因為衝壓機匣便於生產，成本低，因此56式衝鋒鎗的生產線都逐步改為生產衝壓機匣，不過原裝備的銑削機匣的56式衝鋒鎗仍在使用。
服役歷史
長時間以來，我國戰術指導思想是“全民皆兵”，強調傳統步槍的作用，即能在中遠距離上瞄準射擊，在接近距離上要刺刀見紅，可以大量裝備做到人手一支，又可以控制彈藥消耗，所以對單發步槍情有獨鍾。因此，一開始時，56式衝鋒鎗並未在全軍戰士中配備，只是在步兵班少量配裝，主要是用於提供近距離的壓制火力，擔當“衝鋒鎗”的角色。在中印邊境之戰後，56式衝鋒鎗的裝備數量開始逐步增加，在對越自衛還擊戰中，56式衝鋒鎗已經成為步兵班的主要武器。
在抗美援越期間，中國曾提供了大量的56式衝鋒鎗給北越軍和游擊隊，據說當時越軍手中的56式衝鋒鎗比中國還多，後來在對越自衛還擊戰中，雙方的武器基本都是56式衝鋒鎗。中國生產的56式系列衝鋒鎗也廣泛地出口至其他第三世界國家，被稱為中國AK，同時，中國AK在美國的民間市場上也以其性能可靠、價格便宜而很受歡迎。雖然我軍在1980年代全面裝備81式自動步槍，但直到今天，56式系列衝鋒鎗仍有部分在我軍中服役，在民兵單位中也裝備有一定數量的56式衝鋒鎗。
AK47的中國型號：56式、56-1式和56-2式衝鋒鎗.
改進型號
1963年，56式衝鋒鎗的改進型56-1式衝鋒鎗設計定型，它的最大特點是將原有的木製槍托改為可向下摺疊的鋼製框架槍托，使結構更加緊湊。
1980年，56-2式衝鋒鎗設計定型。56-2式衝鋒鎗的主要改進是取消了刺刀，槍托改為右向摺疊。另外在細節上也作了一些不易察覺的改進。如56式衝鋒鎗的保險扳把上端面形狀與機匣和機匣蓋間的讓位槽相同，當保險扳把處於保險狀態時，剛好可以蓋住讓位槽，攜行時可防沙塵進入。56-2式衝鋒鎗在此基礎上加寬了保險扳把的寬度，在機匣蓋的下檐設計了一個突出的“屋檐”，保險扳把在保險狀態下可伸入“屋檐”下，防塵效果更好。
規格數據
彈藥：中國56式7.62X39毫米步槍彈。
全槍長：874毫米。
空槍重（不裝彈）：3.80千克。
槍管長：414毫米。
膛線：4條，右旋。
彈匣容彈量：30發。
射速：600發/分
槍口初速710~730米/每秒
閱兵儀式
2009年10月1日，國慶閱兵。三軍儀仗隊最先通過檢閱台。一名標兵（軍旗手朱振華）執中國人民解放軍軍旗率先通過天安門廣場，另外兩名標兵（海軍護旗兵張洪傑和空軍護旗兵馬常利）護衛，全體官兵執95式自動步槍，著07式儀仗隊禮賓服。隨著2014年5月12日下午三點半13名儀仗女兵的出現，從而結束了我軍無儀仗女兵的歷史上。三軍儀仗隊大隊長李本濤向媒體介紹說：“2010年三軍儀仗隊首次成建制走出國門參加墨西哥獨立200周年慶典，參加墨西哥閱兵的美國、加拿大、法國、智利、哥倫比亞等儀仗隊中都有女軍人的身影，這也是三軍儀仗隊建隊62年來首次招收女兵，多年的夢想終於變成現實。”
歷史故事
組建初期
中國人民解放軍陸海空三軍儀仗隊為在延安迎接來訪的馬歇爾，黨中央特地指示我軍駐南泥灣某團組織一支儀仗隊。從全團精選500名年輕、精幹、姿態好的戰士，編成3個連，組成了我軍歷史上第一支儀仗隊，在延安進行緊張訓練。
儀仗隊員穿著都是普通的軍衣；因為參加大生產勞動，許多戰士的衣服都打了補丁，直到執行任務那天，才換髮了一套嶄新的軍裝。
1946年3月4日上午，毛澤東、周恩來、朱德等中央領導人陪同馬歇爾在延安機場停機坪檢閱了這支儀仗隊。儀仗隊3個連隊呈橫隊排列，每連排頭是炮班，其次是機槍班。戰士們穿著嶄新的軍裝，緊握從日寇手中繳獲的武器，昂首挺胸，精神百倍，向馬歇爾行了注目禮，受閱後，他們回到原部隊，擔負起保衛延安的任務。
領導關懷
新中國成立三天后，蘇聯副外長葛羅米柯致電周恩來外長，表示蘇聯政府決定同我國建立外交關係，並互派大使。此後，蒙古、朝鮮、越南、緬甸、印度尼西亞等國家紛紛要求與我國建立外交關係。中央警衛團按照毛澤東指示，將警衛營一連改為儀仗連，擔負外國大使呈遞國書時的儀仗任務。這一天，儀仗連被毛澤東請進中南海。毛澤東說，“請你們來，主要是看看你們的動作，讓你們也熟悉執行任務的場地和環境。”100多名儀仗隊員上身是凡爾丁禮服，下身著東洋式馬褲，頭戴鋼盔，手持三八式馬槍和步槍，分列懷仁堂門口兩側。
1953年6月29日，公安部隊首長簽署命令：在警衛一團範圍內挑選優秀士兵，組建儀仗營。自此，由陸海空軍種組成的代表“三軍的形象，國家的尊嚴”的中國人民解放軍三軍儀仗隊正式誕生。
對外交流
走出國門
儀仗隊女兵美國、俄羅斯、法國等十幾個國家軍隊都將派出相同規模的方隊參加閱兵活動。
2015年5月9日上午，俄羅斯舉行紀念衛國戰爭勝利70周年慶典。中國軍人首次參加了俄羅斯紅場閱兵。
10時30分許，在隊伍前端旗手所持的五星紅旗的指引下，
102名中國解放軍三軍儀仗兵以長條形方陣進入了紅場。他們身穿新一代禮服，身姿挺拔，士氣高昂，在蘇聯《喀秋莎》等二戰歌曲歡快的旋律中，邁著整齊的步伐通過主席台。
中國軍人的精彩亮相吸引了包括中國國家主席習近平與俄羅斯總統普京在內的多國領導人和其他觀眾的目光。
亮相委內瑞拉
2011年7月5日，委內瑞拉迎來了獨立200周年紀念日。當天中午12點，委內瑞拉在首都加拉加斯的普羅塞萊斯大道上舉行了建國181年來最大規模的閱兵式。此次閱兵式上，中國三軍儀仗隊第二次建制式在國外大型慶典上亮相。外賓訪華
1972年尼克森訪華時的三軍儀仗隊當專機徐徐降落在機場時，連周恩來、劉少奇都感到吃驚：兩國領導人乘坐的是一架飛機。於是，外交部不得不臨時決定：原定的兩個閱兵式、兩個分列式改為兩個閱兵式、一個分列式，對兩位元首一次報告。
整個廣場靜悄悄的，上萬人的歡迎民眾大氣不喘，黨政領導一言不語，只有王立堂臉上的汗珠在嘩嘩直落。
總理的左手做了個“請”的手勢，王立堂方才跨步讓開。兩位領導人走下檢閱台，開始陪同外賓檢閱。朝鮮共和國五周年大典，金日成率領著龐大的代表團前來祝賀。在他乘坐的專列上，還專門帶來了眾多的禮物，其中有代表朝鮮人民心意的大蘋果。金日成留下話：一部分送給毛澤東，一部分送給儀仗隊。
從五十年代到九十年代，在將近半個世紀的歲月里，朝鮮人民的偉大領袖金日成無數次地踏上中國的土地，無數次地檢閱三軍儀仗隊。
1984年5月14日下午4點，三軍儀仗隊突然接到外交部禮賓司緊急通知：立即趕往東北圖們和內蒙古滿洲里，執行儀仗司禮任務。因金日成主席出訪蘇聯，乘火車途經中國，按照外交禮儀，我國要在入境和出境城市組織有儀仗隊的迎送儀式。儀仗隊必須緊急出動，在金主席的專列到達之前，趕到中朝邊境的圖們市，迎接完後還要趕到中蘇邊境的滿洲里市，將金日成送出國境。
高棉
1970年夏天，西哈努克親王和他的民族團結政府被安排在北戴河工作。與他日陪夜伴的，正是三軍儀仗隊。由於北戴河187號駐地已經很久沒有人居住，但是當西哈努克一家來到這裡的時候，儀仗戰士們已將一切安排得井井有條。美國
1972年2月21日11時27分，理察·米爾豪斯·尼克森乘坐“1976年精神號”徐徐降落在北京首都機場。理察·米爾豪斯·尼克森的眼前，是由士兵組成的兩隊長龍。中美兩國沒有外交關係，機場上沒有紅地毯，也沒有歡迎民眾。於是，由371人組成的儀仗隊，更顯得引人注目。
理察·米爾豪斯·尼克森走下飛機，首先伸出手來，與周恩來熱情緊握，足有一分鐘。周恩來感慨地說：“總統先生，你把手伸過了世界最遼闊的海洋和我握手，25年沒有交往了啊。”
理察·米爾豪斯·尼克森在呼嘯的寒風中與周恩來走上檢閱台。在《星條旗永不落》和《義勇軍進行曲》中，理察·米爾豪斯·尼克森踏著節奏鮮明的步伐走過。371名中國士兵黑亮的眼睛目光灼灼地注視著他，這目光里透著尊嚴，透著友好，透著不卑不亢。
為了這次歷史性的外交活動，周恩來總理向全體外事工作人員下達了“以禮相待，不卑不亢，不冷不熱，理直氣壯，不強加於人”的指示。
在機場檢閱三軍儀仗隊，軍樂隊奏兩國國歌。不卑不亢就是要求所有接待人員既要表現出中華民族特有的尊嚴，不自卑，又要熱情，不失禮節，充分顯示我們從來就是儀禮之邦。不冷不熱，就是不組織民眾歡迎，但要加大儀仗隊陣容(371人的儀仗隊是迄今為止最大陣容、最高規格的編隊)。”
由150人的方隊變成371人，排面由原來的50人延長到120人，難度加大，僅看齊都不容易，更何況要考慮當時的大風天氣，371人能否全部聽見執行隊長的口令，也是問題。第二天的訓練場上，有人建議執行隊長劉俊章用麥克風下達口令，以保證每個戰士都能聽見，從而達到動作的整齊劃一。
1972年2月28日，尼克森在經過與毛澤東主席、周恩來總理會談後，愉快地在《中美聯合公報》上籤了字。兩個東西方大國的關係正常化由此開始了。
英國
1986年10月，英國女王伊莉莎白二世在人民大會堂東門外廣場檢閱了中國儀仗隊。當那一個個標緻而瀟灑的東方美男子進入女王的視線時，女王感受到中國人特有的魅力。事後，女王告訴有關人員，希望有一位這樣的士兵作為她訪華期間的禮賓衛士。幾個小時後的上海。當女王走出遊艇時，她的眼睛為之一亮：遊艇的浮水碼頭上，聳立著一位年輕的士兵。只見他手持鋼槍，威武大方，雙目熠熠閃光，平視著遙遠的海面。士兵著一身漂亮的禮服，身高足有1米85。當女王走近他的時候，士兵向她恭敬地舉槍敬禮，動作幹練而迅捷。
吉爾吉斯斯坦
吉爾吉斯斯坦從外交部了解到，此次改革涉及調整外賓主車抵達路線並在沿途增加持旗儀仗兵、增加吹奏小號次數、改進儀仗隊、改進軍樂團佇列行進吹奏表演等主要措施。
其中，外賓主車抵達路線途經天安門廣場，可以更好展現古都北京魅力；我國國家主席（夫婦）步出人民大會堂東門時，增加1名小號手和1名軍鼓手演奏儀式號角，提升了現場儀式感；三軍儀仗隊方面包括首次增加女兵方陣等；軍樂團行進佇列表演服裝上衣由紅色改為藏藍色，隊形變換也更加穩重大氣和緊湊。
中國人民解放軍儀仗隊大隊長韓捷表示，儀仗隊總人數由此前最大規模時的151人增加到224人。相比以前13名女兵與男兵混合編隊，55名女兵組成的單獨方陣“可以更好地展現女兵巾幗不讓鬚眉的颯爽英姿”。
中國人民解放軍軍樂團團長張海峰說，此次重新編排了吹奏表演隊形，佇列人數也由43人增加至61人，同時改進了樂隊指揮動作和《歌唱祖國》樂曲編配，“使之更富時代感”。
其他活動
1992年5月26日，共和國的最後一位元帥聶榮臻逝世，起靈的時候，8名個頭均等的儀仗兵身著嶄新的禮服，臂帶黑紗，神情莊重和著哀樂的緩緩節奏，抬著安放聶帥遺體的靈柩送上靈車。俄羅斯國防部代表在位於莫斯科的中央軍事博物館向參加紀念衛國戰爭70周年紅場閱兵的中國閱兵方陣代表頒發了紀念勳章，解放軍三軍儀仗隊大隊長李本濤在接受央視記者採訪時表示，這次閱兵中國方陣的三個執行分隊長，陸軍、海軍、空軍平行成排，一起行進，這在整個隊伍的編成中是史無前例的。
當地時間上午10點，將於9日參加紀念衛國戰爭勝利70周年紅場閱兵的112名中國人民解放軍三軍儀仗隊官兵整齊列隊，進入莫斯科中央軍事博物館展覽大廳。俄國防部代表洛吉諾夫上校將“1941-1945年衛國戰爭勝利70周年閱兵式勳章”佩戴在受勛官兵左胸。這枚勳章為金色，呈圓形，上有麥穗、紅場、克里姆林宮等浮雕圖案，配有金色和紅色相間的緞帶。
2016年中央電視台春節聯歡晚會。
2017年中央電視台春節聯歡晚會。
