1996年,AYC技術最初被套用於三菱lancerEvolutionIV上面,以代替前代後橋所採用的機械式差速器。2001年,ACD主動電子中央差速器技術被套用於基於LANCERCedia底盤三菱LANCEREvolutionVII上面,實現前後輪動力分配的電子化控制。
2003年,三菱LANCEREvolutionVIII上的ACD系統得到改良。AYC系統被提升為SuperAYC系統,改變了傳動方式,兩後輪間動力分配範圍更廣,使車輛的彎道性能得到很大的提升。最新的三菱LANCEREvolutionX搭載的S-AWC增加了主動制動控制、主動轉向系統、擺動懸架控制技術,實現了集成的動態控制系統。