三桅船是15世紀時的一種西洋帆船類型。當時，大西洋沿岸的歐洲國家在帆船設計方面有一項劃時代的進展，就是三桅船。它基本上集中了各種船的優點，裝有艉柱絞鏈舵，方帆與三角帆並用，能利用各個方向的風，並把帆分懸在三到四根桅桿上，操縱更加靈活，主桅及前桅上有二至三張方帆。帆面積增大，船速就加快，船的體積也可增大。 三桅船必須要有風才能動.所以現在很少見,常見於中世紀的荷蘭,西班牙.三桅船的體積不大，船長為25—30米。
