本機兼具空中指揮、偵察、連絡、著彈點觀測等多用途，並可於未修築跑道之一般地面進行短場起降。1940年8月開始與預訂進行國產的Fi-156聯絡觀測機進行開發競爭，1941年完成的試作機與隔年6月到達的Fi-156進行比較審查的結果，因其性能較佳而予以採用。
本機製作時因沒有適當的引擎，於是將日立HA-42“天風”（310馬力）弱化為280馬力。但是完成各項實驗與裝修等制式化工作的1943年12月，已經失去各戰線制空權的狀況下，根本不可能使用最高時速不到200公里的本機。
此時看上本機短場起降與低速兩項優點，舊日本陸軍將其作為艦載機配備在兩棲突擊艦改造成的護衛空母秋津丸（原名あきつ丸，あきつ為蜻蜓之意，漢字可寫為秋津）上，擔任日本近海的反潛任務。1944年8月，裝備捉勾的本機搭載兩枚魚雷開始進行反潛任務實驗。直到秋津丸為了進行運輸任務而停止巡邏的11月為止，中間戰果不明。
之後因為秋津丸於運輸任務時沉沒，原搭載機改配屬至福岡縣雁巢機場，進行東海與關釜航線（下關到釜山的航線）巡邏任務。1945年終戰前移往朝鮮半島。 至於實際配備狀況、總製作機數等等皆不明，不過由美軍於沖繩亦有擄獲本機判斷，本來應該是想作為聯絡機在各地使用。
發動機：日立HA-42B 氣冷星型9汽缸（280馬力）
乘員數： 3
長度： 9.56米
翼展： 15.00米
高度： 3.30米
主翼面積： 29.4平方米
重量： 1,110公斤
全武裝重量： 1,540公斤
最高空速： 178公里／時
航程： 750公里
武裝： 7.7公厘旋轉機槍一挺 100公斤魚雷兩枚 又或50公斤魚雷兩枚
安藤亞音人‘帝國陸海軍軍用機ガイド1910-1945’（新紀元社、1994年）ISBN 4-88317-245-7
三式指揮連絡機 キ-76 p214～p215
青木茂‘ドイツ第三帝國軍用機ガイド1934-1945’（新紀元社、1995年）ISBN 4-88317-254-6
フィゼラー Fi156シュトルヒ p222～p223
わちさんぺい“わたしの愛する1機 Number 8 日國 三式指揮連絡機（キ76）／日”
潮書房‘丸’1993年7月號 No.567 p48～p51
三式指揮連絡機 キ-76 p214～p215
今井仁 編‘日本軍用機の全貌航空情報臨時増刊’（酣燈社、1963年）
三式指揮連絡機 キ-76 p92～p93
